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本文件整理自中国主流大学教材(同济大学《高等数学》《线性代数》、浙江大学《概率论与数理统计》等),面向理工科本科核心数学课程。
最后更新:2026-05-26

目录

  1. 高等数学(同济版)
  2. 线性代数(同济版)
  3. 概率论与数理统计(浙大版)
  4. 复变函数
  5. 离散数学
  6. 数学分析
  7. 实变函数与泛函分析(选讲)

一、高等数学(同济版)

1. 函数与极限

1.1 极限的定义

概念名称定义
数列极限\(\displaystyle \lim_{n\to\infty}x_n = A \iff \forall\varepsilon>0,\ \exists N\in\mathbb{N}^+,\ \text{s.t.}\ \forall n>N:\ |x_n-A|<\varepsilon\)
函数极限(\(x\to x_0\))\(\displaystyle \lim_{x\to x_0}f(x)=A \iff \forall\varepsilon>0,\ \exists\delta>0,\ \text{s.t.}\ 0<|x-x_0|<\delta\implies |f(x)-A|<\varepsilon\)
函数极限(\(x\to\infty\))\(\displaystyle \lim_{x\to\infty}f(x)=A \iff \forall\varepsilon>0,\ \exists X>0,\ \text{s.t.}\ |x|>X\implies|f(x)-A|<\varepsilon\)

1.2 极限的性质与运算法则

四则运算法则: 若 \(\lim f(x)=A,\ \lim g(x)=B\),则

\[\begin{aligned} \lim[f(x)\pm g(x)] &= A\pm B \\[2pt] \lim[f(x)\cdot g(x)] &= A\cdot B \\[2pt] \lim\frac{f(x)}{g(x)} &= \frac{A}{B}\quad(B\neq 0) \end{aligned}\]

夹逼准则(Squeeze Theorem): 若 \(g(x)\leq f(x)\leq h(x)\) 且 \(\lim g(x)=\lim h(x)=A\),则 \(\lim f(x)=A\)。

单调有界准则: 单调有界的数列必有极限。

1.3 两个重要极限

\[\lim_{x\to 0}\frac{\sin x}{x}=1\]

\[\lim_{x\to\infty}\left(1+\frac{1}{x}\right)^x=e\quad\text{或}\quad\lim_{x\to 0}(1+x)^{1/x}=e\]

1.4 无穷小量与无穷大量

概念定义
无穷小量若 \(\lim_{x\to x_0}f(x)=0\),称 \(f(x)\) 为该极限过程下的无穷小量
无穷大量若 \(\lim_{x\to x_0}f(x)=\infty\),称 \(f(x)\) 为该极限过程下的无穷大量
等价无穷小若 \(\lim\frac{\alpha(x)}{\beta(x)}=1\),记 \(\alpha\sim\beta\)

常用等价无穷小(\(x\to 0\)):

\(\alpha(x)\)等价的简单量
\(\sin x\)\(x\)
\(\tan x\)\(x\)
\(\arcsin x\)\(x\)
\(\arctan x\)\(x\)
\(1-\cos x\)\(\dfrac{x^2}{2}\)
\(\ln(1+x)\)\(x\)
\(e^x-1\)\(x\)
\((1+x)^a-1\)\(ax\)
\(a^x-1\)\(x\ln a\)

1.5 函数的连续性

定义: \(f(x)\) 在 \(x_0\) 处连续 \(\iff \lim\limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)\)。

间断点分类:

闭区间上连续函数的性质:

定理内容
最值定理闭区间上连续函数必取得最大值和最小值
有界性定理闭区间上连续函数必有界
介值定理若 \(f(a)\neq f(b)\),则对 \(f(a)\) 与 \(f(b)\) 之间的任意 \(C\),存在 \(\xi\in(a,b)\) 使 \(f(\xi)=C\)
零点定理若 \(f(a)\cdot f(b)<0\),则存在 \(\xi\in(a,b)\) 使 \(f(\xi)=0\)
一致连续性定理闭区间上连续函数必一致连续

2. 一元函数微分学

2.1 导数与微分

导数定义:

\[f'(x_0)=\lim_{\Delta x\to 0}\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}\]

微分定义: 若 \(\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)=A\Delta x+o(\Delta x)\),则 \(A=f'(x_0)\),且 \(\mathrm{d}y=f'(x_0)\mathrm{d}x\)。

2.2 基本求导公式

\(f(x)\)\(f'(x)\)
\(C\)(常数)\(0\)
\(x^\mu\)\(\mu x^{\mu-1}\)
\(\sin x\)\(\cos x\)
\(\cos x\)\(-\sin x\)
\(\tan x\)\(\sec^2 x\)
\(\cot x\)\(-\csc^2 x\)
\(\sec x\)\(\sec x\tan x\)
\(\csc x\)\(-\csc x\cot x\)
\(a^x\)\(a^x\ln a\)
\(e^x\)\(e^x\)
\(\log_a x\)\(\dfrac{1}{x\ln a}\)
\(\ln x\)\(\dfrac{1}{x}\)
\(\arcsin x\)\(\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\)
\(\arccos x\)\(-\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\)
\(\arctan x\)\(\dfrac{1}{1+x^2}\)
\(\mathrm{arccot}\ x\)\(-\dfrac{1}{1+x^2}\)

2.3 求导法则

法则公式
四则运算\((u\pm v)'=u'\pm v'\);\((uv)'=u'v+uv'\);\(\left(\dfrac{u}{v}\right)'=\dfrac{u'v-uv'}{v^2}\)
链式法则\(\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}u}\cdot\dfrac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x}\)
反函数求导\(\dfrac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}=\dfrac{1}{\mathrm{d}y/\mathrm{d}x}\)
隐函数求导对 \(F(x,y)=0\) 两边同时对 \(x\) 求导,解出 \(y'\)
参数方程求导\(\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\dfrac{y'(t)}{x'(t)}\)
对数求导法先取对数 \(\ln y\),再对 \(x\) 求导
高阶导数\(f^{(n)}(x)=\dfrac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}x^n}f(x)\)

莱布尼茨公式(乘积高阶导数):

\[(uv)^{(n)}=\sum_{k=0}^{n}C_n^k\,u^{(n-k)}v^{(k)}\]

2.4 微分中值定理

定理条件结论
**Rolle 定理**\(f\) 在 \([a,b]\) 连续,在 \((a,b)\) 可导,\(f(a)=f(b)\)\(\exists\xi\in(a,b):\ f'(\xi)=0\)
**Lagrange 中值定理**\(f\) 在 \([a,b]\) 连续,在 \((a,b)\) 可导\(\exists\xi\in(a,b):\ f'(\xi)=\dfrac{f(b)-f(a)}{b-a}\)
**Cauchy 中值定理**\(f,g\) 在 \([a,b]\) 连续,在 \((a,b)\) 可导,\(g'(x)\neq 0\)\(\exists\xi\in(a,b):\ \dfrac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\dfrac{f'(\xi)}{g'(\xi)}\)

2.5 洛必达法则

若 \(\lim\frac{f(x)}{g(x)}\) 为 \(\frac{0}{0}\) 或 \(\frac{\infty}{\infty}\) 型,且导数之比的极限存在,则

\[\lim\frac{f(x)}{g(x)}=\lim\frac{f'(x)}{g'(x)}\]

2.6 泰勒公式(Taylor's Formula)

带 Peano 余项:

\[f(x)=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)+\frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+\cdots+\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n+o\left((x-x_0)^n\right)\]

带 Lagrange 余项:

\[f(x)=\sum_{k=0}^{n}\frac{f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k+\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}\quad(\xi\text{ 介于 }x_0\text{ 与 }x\text{ 之间})\]

麦克劳林展开(\(x_0=0\))常用公式:

\[e^x=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{x^n}{n!}=1+x+\frac{x^2}{2!}+\frac{x^3}{3!}+\cdots\quad(x\in\mathbb{R})\]

\[\sin x=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^n x^{2n+1}}{(2n+1)!}=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}-\cdots\quad(x\in\mathbb{R})\]

\[\cos x=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^n x^{2n}}{(2n)!}=1-\frac{x^2}{2!}+\frac{x^4}{4!}-\cdots\quad(x\in\mathbb{R})\]

\[\ln(1+x)=\sum_{n=1}^{\infty}\frac{(-1)^{n-1}x^n}{n}=x-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}-\cdots\quad(-1

\[(1+x)^\alpha=\sum_{n=0}^{\infty}C_\alpha^n x^n=1+\alpha x+\frac{\alpha(\alpha-1)}{2!}x^2+\cdots\quad(|x|<1)\]

\[\frac{1}{1-x}=\sum_{n=0}^{\infty}x^n\quad(|x|<1)\]

2.7 导数的应用

极值判定:

  • 必要条件: \(f'(x_0)=0\)(驻点)或导数不存在
  • 充分条件(一阶导数法): \(f'\) 在 \(x_0\) 两侧异号
  • 充分条件(二阶导数法): \(f'(x_0)=0\) 且 \(f''(x_0)<0\Rightarrow\) 极大值;\(f''(x_0)>0\Rightarrow\) 极小值

凹凸性与拐点:

  • \(f''(x)>0\Rightarrow\) 凹(下凸);\(f''(x)<0\Rightarrow\) 凸(上凸)
  • 拐点:\(f''(x_0)=0\) 或不存在,且 \(f''\) 在 \(x_0\) 两侧异号

3. 一元函数积分学

3.1 不定积分

定义: 若 \(F'(x)=f(x)\),则 \(\int f(x)\,\mathrm{d}x=F(x)+C\)。

3.2 基本积分公式

\(\int f(x)\,\mathrm{d}x\)结果
\(\int x^\mu\,\mathrm{d}x\ (\mu\neq -1)\)\(\dfrac{x^{\mu+1}}{\mu+1}+C\)
\(\int \dfrac{1}{x}\,\mathrm{d}x\)\(\ln|x|+C\)
\(\int e^x\,\mathrm{d}x\)\(e^x+C\)
\(\int a^x\,\mathrm{d}x\)\(\dfrac{a^x}{\ln a}+C\)
\(\int \sin x\,\mathrm{d}x\)\(-\cos x+C\)
\(\int \cos x\,\mathrm{d}x\)\(\sin x+C\)
\(\int \sec^2 x\,\mathrm{d}x\)\(\tan x+C\)
\(\int \csc^2 x\,\mathrm{d}x\)\(-\cot x+C\)
\(\int \sec x\tan x\,\mathrm{d}x\)\(\sec x+C\)
\(\int \csc x\cot x\,\mathrm{d}x\)\(-\csc x+C\)
\(\int \dfrac{1}{1+x^2}\,\mathrm{d}x\)\(\arctan x+C\)
\(\int \dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\,\mathrm{d}x\)\(\arcsin x+C\)
\(\int \dfrac{1}{x^2+a^2}\,\mathrm{d}x\)\(\dfrac{1}{a}\arctan\dfrac{x}{a}+C\)
\(\int \dfrac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}\,\mathrm{d}x\)\(\arcsin\dfrac{x}{a}+C\)
\(\int \dfrac{1}{\sqrt{x^2\pm a^2}}\,\mathrm{d}x\)\(\ln\left|x+\sqrt{x^2\pm a^2}\right|+C\)
\(\int \tan x\,\mathrm{d}x\)\(-\ln|\cos x|+C\)
\(\int \cot x\,\mathrm{d}x\)\(\ln|\sin x|+C\)
\(\int \sec x\,\mathrm{d}x\)\(\ln|\sec x+\tan x|+C\)
\(\int \csc x\,\mathrm{d}x\)\(\ln|\csc x-\cot x|+C\)

3.3 积分方法

第一类换元法(凑微分):

\[\int f[\varphi(x)]\varphi'(x)\,\mathrm{d}x=\int f(u)\,\mathrm{d}u\quad(u=\varphi(x))\]

第二类换元法: 令 \(x=\varphi(t)\),则 \(\int f(x)\,\mathrm{d}x=\int f[\varphi(t)]\varphi'(t)\,\mathrm{d}t\)

常用代换:

  • \(\sqrt{a^2-x^2}\Rightarrow x=a\sin t\)
  • \(\sqrt{a^2+x^2}\Rightarrow x=a\tan t\)
  • \(\sqrt{x^2-a^2}\Rightarrow x=a\sec t\)

分部积分法:

\[\int u\,\mathrm{d}v=uv-\int v\,\mathrm{d}u\]

3.4 定积分

定义: \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x=\lim_{\lambda\to 0}\sum_{i=1}^n f(\xi_i)\Delta x_i\)

Newton-Leibniz 公式(微积分基本定理):

若 \(F'(x)=f(x)\),则 \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x=F(b)-F(a)\)

定积分性质:

  • 线性性:\(\int_a^b[\alpha f(x)+\beta g(x)]\,\mathrm{d}x=\alpha\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x+\beta\int_a^b g(x)\,\mathrm{d}x\)
  • 区间可加性:\(\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x=\int_a^c f(x)\,\mathrm{d}x+\int_c^b f(x)\,\mathrm{d}x\)
  • 保号性:若 \(f(x)\geq 0\),则 \(\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x\geq 0\)
  • 估值定理:\(m(b-a)\leq\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x\leq M(b-a)\)

积分中值定理: 若 \(f\) 在 \([a,b]\) 连续,则 \(\exists\xi\in[a,b]\) 使

\[\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x=f(\xi)(b-a)\]

3.5 反常积分

无穷限反常积分:

\[\int_a^{+\infty}f(x)\,\mathrm{d}x=\lim_{b\to+\infty}\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x\]

瑕积分: 若 \(f(x)\) 在 \(b\) 处无界,

\[\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x=\lim_{\varepsilon\to 0^+}\int_a^{b-\varepsilon}f(x)\,\mathrm{d}x\]

p-积分判别法: \(\displaystyle\int_1^{+\infty}\frac{1}{x^p}\,\mathrm{d}x\) 当 \(p>1\) 时收敛,\(p\leq 1\) 时发散。

3.6 定积分的应用

应用公式
平面图形面积\(S=\int_a^b |f(x)|\,\mathrm{d}x\)
旋转体体积(绕 x 轴)\(V=\pi\int_a^b f^2(x)\,\mathrm{d}x\)
旋转体体积(绕 y 轴,柱壳法)\(V=2\pi\int_a^b x|f(x)|\,\mathrm{d}x\)
曲线弧长\(L=\int_a^b\sqrt{1+[f'(x)]^2}\,\mathrm{d}x\)
旋转曲面面积\(S=2\pi\int_a^b |f(x)|\sqrt{1+[f'(x)]^2}\,\mathrm{d}x\)

4. 多元函数微积分

4.1 偏导数与全微分

偏导数: \(f_x(x_0,y_0)=\lim\limits_{\Delta x\to 0}\dfrac{f(x_0+\Delta x,y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta x}\)

全微分: \(\mathrm{d}z=\dfrac{\partial z}{\partial x}\mathrm{d}x+\dfrac{\partial z}{\partial y}\mathrm{d}y\)

复合函数链式法则: 若 \(z=f(u,v), u=\varphi(x,y), v=\psi(x,y)\),则

\[\frac{\partial z}{\partial x}=\frac{\partial z}{\partial u}\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial z}{\partial v}\frac{\partial v}{\partial x}\]

隐函数求导: 对 \(F(x,y)=0\),\(\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=-\dfrac{F_x}{F_y}\);对 \(F(x,y,z)=0\),\(\dfrac{\partial z}{\partial x}=-\dfrac{F_x}{F_z}\)。

4.2 方向导数与梯度

方向导数: \(\dfrac{\partial f}{\partial \vec{l}}=\dfrac{\partial f}{\partial x}\cos\alpha+\dfrac{\partial f}{\partial y}\cos\beta\)

梯度: \(\nabla f = \dfrac{\partial f}{\partial x}\vec{i}+\dfrac{\partial f}{\partial y}\vec{j}\),方向导数在梯度方向取最大值。

4.3 多元函数极值

必要条件: 若 \(f\) 在 \((x_0,y_0)\) 有极值且偏导数存在,则 \(f_x(x_0,y_0)=f_y(x_0,y_0)=0\)。

充分条件(二元函数): 记 \(A=f_{xx},\ B=f_{xy},\ C=f_{yy}\),则:

  • \(B^2-AC<0\) 且 \(A>0\Rightarrow\) 极小值
  • \(B^2-AC<0\) 且 \(A<0\Rightarrow\) 极大值
  • \(B^2-AC>0\Rightarrow\) 不是极值
  • \(B^2-AC=0\Rightarrow\) 不确定

Lagrange 乘数法: 求 \(f(x,y)\) 在约束 \(\varphi(x,y)=0\) 下的极值,令 \(L=f+\lambda\varphi\),解 \(\dfrac{\partial L}{\partial x}=\dfrac{\partial L}{\partial y}=\dfrac{\partial L}{\partial \lambda}=0\)。

4.4 重积分

二重积分(直角坐标):

\[\iint_D f(x,y)\,\mathrm{d}\sigma=\int_a^b\mathrm{d}x\int_{\varphi_1(x)}^{\varphi_2(x)}f(x,y)\,\mathrm{d}y\]

二重积分(极坐标):

\[\iint_D f(x,y)\,\mathrm{d}\sigma=\int_\alpha^\beta\mathrm{d}\theta\int_{r_1(\theta)}^{r_2(\theta)}f(r\cos\theta,r\sin\theta)\,r\,\mathrm{d}r\]

三重积分(柱坐标):

\[\iiint_\Omega f(x,y,z)\,\mathrm{d}V=\iiint_\Omega f(r\cos\theta,r\sin\theta,z)\,r\,\mathrm{d}r\,\mathrm{d}\theta\,\mathrm{d}z\]

三重积分(球坐标):

\[\iiint_\Omega f(x,y,z)\,\mathrm{d}V=\iiint_\Omega f(r\sin\varphi\cos\theta,r\sin\varphi\sin\theta,r\cos\varphi)\,r^2\sin\varphi\,\mathrm{d}r\,\mathrm{d}\varphi\,\mathrm{d}\theta\]

4.5 曲线积分与曲面积分

第一类曲线积分(对弧长): \(\int_L f(x,y)\,\mathrm{d}s\)

第二类曲线积分(对坐标): \(\int_L P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y\)

第一类曲面积分(对面积): \(\iint_\Sigma f(x,y,z)\,\mathrm{d}S\)

第二类曲面积分(对坐标): \(\iint_\Sigma P\,\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\,\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\)

Green 公式:

\[\oint_L P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y=\iint_D\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right)\mathrm{d}x\mathrm{d}y\]

Gauss 公式(散度定理):

\[\oiint_\Sigma P\,\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\,\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y=\iiint_\Omega\left(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}\right)\mathrm{d}V\]

Stokes 公式:

\[\oint_\Gamma P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y+R\,\mathrm{d}z=\iint_\Sigma\begin{vmatrix}\cos\alpha & \cos\beta & \cos\gamma \\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z} \\ P & Q & R\end{vmatrix}\mathrm{d}S\]

旋度与散度:

  • \(\text{rot}\,\vec{A}=\nabla\times\vec{A}\)
  • \(\text{div}\,\vec{A}=\nabla\cdot\vec{A}=\dfrac{\partial P}{\partial x}+\dfrac{\partial Q}{\partial y}+\dfrac{\partial R}{\partial z}\)

5. 无穷级数

5.1 常数项级数

收敛的必要条件: 若 \(\sum\limits_{n=1}^\infty u_n\) 收敛,则 \(\lim\limits_{n\to\infty}u_n=0\)。

正项级数判别法:

判别法条件结论
**比较判别法**\(0\leq u_n\leq v_n\)\(\sum v_n\) 收敛 \(\Rightarrow\sum u_n\) 收敛;\(\sum u_n\) 发散 \(\Rightarrow\sum v_n\) 发散
**比值判别法(D'Alembert)**\(\lim\frac{u_{n+1}}{u_n}=\rho\)\(\rho<1\) 收敛;\(\rho>1\) 发散;\(\rho=1\) 不确定
**根值判别法(Cauchy)**\(\lim\sqrt[n]{u_n}=\rho\)\(\rho<1\) 收敛;\(\rho>1\) 发散;\(\rho=1\) 不确定
**积分判别法**\(f(x)\) 非负单调减,\(f(n)=u_n\)\(\sum u_n\) 与 \(\int_1^\infty f(x)\,\mathrm{d}x\) 同敛散

交错级数(Leibniz 判别法): 若 \(u_n>0\),\(u_n\) 单调递减趋于 0,则 \(\sum(-1)^{n-1}u_n\) 收敛。

绝对收敛与条件收敛:

  • \(\sum|u_n|\) 收敛 \(\Rightarrow\) \(\sum u_n\) 收敛(绝对收敛)
  • \(\sum u_n\) 收敛但 \(\sum|u_n|\) 发散 \(\Rightarrow\) 条件收敛

5.2 幂级数

收敛半径求法:

\[R=\lim_{n\to\infty}\left|\frac{a_n}{a_{n+1}}\right|\quad\text{或}\quad R=\frac{1}{\lim\limits_{n\to\infty}\sqrt[n]{|a_n|}}\]

幂级数性质: 在收敛域内可逐项求导、逐项积分。

5.3 傅里叶级数

傅里叶系数:

\[a_0=\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\,\mathrm{d}x,\quad a_n=\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos nx\,\mathrm{d}x,\quad b_n=\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\sin nx\,\mathrm{d}x\]

傅里叶级数:

\[f(x)\sim\frac{a_0}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos nx+b_n\sin nx)\]

Dirichlet 收敛定理: 若 \(f(x)\) 在 \([-\pi,\pi]\) 上分段连续且有有限个极值点,则傅里叶级数收敛于 \(\frac{f(x+0)+f(x-0)}{2}\)。


6. 常微分方程

6.1 一阶微分方程

可分离变量: \(\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=f(x)g(y)\Rightarrow\int\dfrac{\mathrm{d}y}{g(y)}=\int f(x)\mathrm{d}x\)

齐次方程: \(\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\varphi\left(\dfrac{y}{x}\right)\),令 \(u=\dfrac{y}{x}\) 化为可分离变量。

一阶线性: \(y'+P(x)y=Q(x)\)

\[y=e^{-\int P(x)\mathrm{d}x}\left[\int Q(x)e^{\int P(x)\mathrm{d}x}\mathrm{d}x+C\right]\]

Bernoulli 方程: \(y'+P(x)y=Q(x)y^n\),令 \(z=y^{1-n}\) 化为一阶线性。

全微分方程: \(P(x,y)\mathrm{d}x+Q(x,y)\mathrm{d}y=0\),若 \(\dfrac{\partial P}{\partial y}=\dfrac{\partial Q}{\partial x}\),则存在 \(u(x,y)=C\)。

6.2 高阶线性微分方程

二阶常系数齐次: \(y''+py'+qy=0\)

特征方程 \(r^2+pr+q=0\) 的根与通解:

特征根通解
两个不同实根 \(r_1\neq r_2\)\(y=C_1 e^{r_1 x}+C_2 e^{r_2 x}\)
二重实根 \(r_1=r_2=r\)\(y=(C_1+C_2x)e^{rx}\)
共轭复根 \(\alpha\pm i\beta\)\(y=e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x+C_2\sin\beta x)\)

二阶常系数非齐次: \(y''+py'+qy=f(x)\)

通解 = 齐次通解 + 特解 \(y^*\)。

\(f(x)=e^{\lambda x}P_m(x)\) 型特解形式:\(y^*=x^k e^{\lambda x}Q_m(x)\),其中 \(k\) 为 \(\lambda\) 作为特征根的重数。

\(f(x)=e^{\lambda x}[P_l(x)\cos\omega x+P_n(x)\sin\omega x]\) 型:\(y^*=x^k e^{\lambda x}[R_m^{(1)}(x)\cos\omega x+R_m^{(2)}(x)\sin\omega x]\),\(m=\max\{l,n\}\)。


二、线性代数(同济版)

1. 行列式

1.1 定义

n 阶行列式:

\[\det(A)=\sum_{j_1j_2\cdots j_n}(-1)^{\tau(j_1j_2\cdots j_n)}a_{1j_1}a_{2j_2}\cdots a_{nj_n}\]

其中 \(\tau(j_1j_2\cdots j_n)\) 为排列 \(j_1j_2\cdots j_n\) 的逆序数。

1.2 行列式的性质

序号性质
1行列互换(转置),值不变:\(\det(A^T)=\det(A)\)
2交换两行(列),值变号
3某行(列)有公因子 \(k\),可提到行列式外
4两行(列)成比例,行列式为 0
5某行(列)为两元素之和,可拆为两个行列式之和
6某行(列)加上另一行(列)的倍数,值不变

1.3 行列式展开定理

按行展开:

\[\det(A)=\sum_{j=1}^n a_{ij}A_{ij}\quad(\text{对任意固定 }i)\]

其中 \(A_{ij}=(-1)^{i+j}M_{ij}\),\(M_{ij}\) 为元素 \(a_{ij}\) 的余子式。

重要公式:

  • 上(下)三角行列式:\(\det(A)=a_{11}a_{22}\cdots a_{nn}\)
  • 范德蒙德行列式:\(V_n=\prod_{1\leq j
  • 对角行列式:\(\det(\text{diag}(d_1,d_2,\cdots,d_n))=d_1d_2\cdots d_n\)

1.4 Cramer 法则

对于线性方程组 \(A\vec{x}=\vec{b}\),若 \(\det(A)\neq 0\),则

\[x_j=\frac{\det(A_j)}{\det(A)}\]

其中 \(A_j\) 是将 \(A\) 的第 \(j\) 列替换为 \(\vec{b}\) 所得矩阵。


2. 矩阵

2.1 矩阵运算

运算规则
加法\((A+B)_{ij}=a_{ij}+b_{ij}\)
数乘\((kA)_{ij}=ka_{ij}\)
乘法\((AB)_{ij}=\sum\limits_{k=1}^n a_{ik}b_{kj}\)
转置\((A^T)_{ij}=a_{ji}\)

乘法性质:

  • \((AB)^T=B^TA^T\)
  • \((AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1}\)(\(A,B\) 可逆时)
  • \(\det(AB)=\det(A)\det(B)\)

2.2 逆矩阵

定义: 若 \(AB=BA=E\),则 \(B=A^{-1}\)。

伴随矩阵法:

\[A^{-1}=\frac{1}{\det(A)}A^*\]

其中 \(A^*=(A_{ji})\) 为伴随矩阵(\(A_{ji}\) 为 \(a_{ji}\) 的代数余子式)。

初等变换法: \((A|E)\xrightarrow{\text{行变换}}(E|A^{-1})\)

可逆的等价条件: \(A\) 可逆 \(\iff\det(A)\neq 0\iff\text{rank}(A)=n\iff A\) 可表为有限个初等矩阵之积。

2.3 初等变换与矩阵的秩

概念定义
初等变换① 交换两行(列);② 某行(列)乘非零常数;③ 某行(列)加上另一行(列)的倍数
矩阵的秩非零子式的最高阶数
行阶梯形非零行首非零元逐行右移

秩的性质:

  • \(\text{rank}(A)=\text{rank}(A^T)\)
  • \(\text{rank}(A+B)\leq\text{rank}(A)+\text{rank}(B)\)
  • \(\text{rank}(AB)\leq\min\{\text{rank}(A),\text{rank}(B)\}\)
  • \(\text{rank}(A)+\text{rank}(B)-n\leq\text{rank}(AB)\)

2.4 分块矩阵

\[\begin{pmatrix}A & O\\ O & B\end{pmatrix}^{-1}=\begin{pmatrix}A^{-1} & O\\ O & B^{-1}\end{pmatrix}\]

\[\begin{pmatrix}A & B\\ O & C\end{pmatrix}^{-1}=\begin{pmatrix}A^{-1} & -A^{-1}BC^{-1}\\ O & C^{-1}\end{pmatrix}\]


3. 向量与向量空间

3.1 线性相关与线性无关

定义: 向量组 \(\vec{\alpha}_1,\vec{\alpha}_2,\cdots,\vec{\alpha}_m\) 线性相关 \(\iff \exists\) 不全为零的 \(k_1,k_2,\cdots,k_m\) 使 \(k_1\vec{\alpha}_1+\cdots+k_m\vec{\alpha}_m=\vec{0}\)。

重要结论:

  • 向量组线性无关 \(\iff\) 齐次线性方程组 \(x_1\vec{\alpha}_1+\cdots+x_m\vec{\alpha}_m=\vec{0}\) 仅有零解
  • 若向量组线性相关,则至少有一个向量可由其余向量线性表示
  • \(n+1\) 个 \(n\) 维向量必线性相关

3.2 向量组的秩

定义: 向量组的极大线性无关组所含向量的个数。

向量组的秩 = 矩阵的秩。

3.3 向量空间与基

定义: 向量空间 \(V\) 对加法和数乘封闭的非空集合。

基: 向量空间 \(V\) 中线性无关且能生成 \(V\) 的向量组。

维数: \(\dim V=\) 基所含向量个数。

坐标变换公式: 若基 \((\vec{\alpha}_1,\cdots,\vec{\alpha}_n)\) 到基 \((\vec{\beta}_1,\cdots,\vec{\beta}_n)\) 的过渡矩阵为 \(P\),即 \((\vec{\beta}_1,\cdots,\vec{\beta}_n)=(\vec{\alpha}_1,\cdots,\vec{\alpha}_n)P\),则坐标变换为 \(\vec{y}=P^{-1}\vec{x}\)。

3.4 内积与正交性

内积: \((\vec{\alpha},\vec{\beta})=\vec{\alpha}^T\vec{\beta}=\sum a_ib_i\)

Schwarz 不等式: \(|(\vec{\alpha},\vec{\beta})|\leq\|\vec{\alpha}\|\cdot\|\vec{\beta}\|\)

正交: \((\vec{\alpha},\vec{\beta})=0\)。

Schmidt 正交化:

\[\begin{aligned} \vec{\beta}_1 &= \vec{\alpha}_1 \\[2pt] \vec{\beta}_2 &= \vec{\alpha}_2-\frac{(\vec{\alpha}_2,\vec{\beta}_1)}{(\vec{\beta}_1,\vec{\beta}_1)}\vec{\beta}_1 \\[2pt] &\ \ \vdots \\[2pt] \vec{\beta}_k &= \vec{\alpha}_k-\sum_{i=1}^{k-1}\frac{(\vec{\alpha}_k,\vec{\beta}_i)}{(\vec{\beta}_i,\vec{\beta}_i)}\vec{\beta}_i \end{aligned}\]

正交矩阵: \(Q^TQ=E\iff Q^{-1}=Q^T\iff Q\) 的列(行)向量组为标准正交基。


4. 线性方程组

4.1 齐次线性方程组 \(A\vec{x}=\vec{0}\)

  • 有非零解 \(\iff\text{rank}(A)
  • 基础解系含 \(n-\text{rank}(A)\) 个向量
  • 通解 = \(k_1\vec{\xi}_1+\cdots+k_{n-r}\vec{\xi}_{n-r}\)

4.2 非齐次线性方程组 \(A\vec{x}=\vec{b}\)

条件结论
\(\text{rank}(A)\neq\text{rank}(A|\vec{b})\)无解
\(\text{rank}(A)=\text{rank}(A|\vec{b})=n\)唯一解
\(\text{rank}(A)=\text{rank}(A|\vec{b})无穷多解

通解结构: \(\vec{x}=\vec{x}_p+k_1\vec{\xi}_1+\cdots+k_{n-r}\vec{\xi}_{n-r}\)(特解 + 齐次通解)


5. 特征值与特征向量

5.1 定义与性质

定义: \(A\vec{\xi}=\lambda\vec{\xi}\),\(\lambda\) 为特征值,\(\vec{\xi}\neq\vec{0}\) 为对应的特征向量。

特征方程: \(\det(\lambda E-A)=0\)

重要性质:

  • \(\sum\limits_{i=1}^n\lambda_i=\text{tr}(A)=\sum\limits_{i=1}^n a_{ii}\)
  • \(\prod\limits_{i=1}^n\lambda_i=\det(A)\)
  • 不同特征值对应的特征向量线性无关
  • \(A^k\) 的特征值为 \(\lambda^k\);\(A^{-1}\) 的特征值为 \(1/\lambda\)(\(\lambda\neq 0\))

5.2 矩阵对角化

相似对角化的条件: \(n\) 阶矩阵 \(A\) 可对角化 \(\iff\) \(A\) 有 \(n\) 个线性无关的特征向量。

实对称矩阵必可对角化,且可正交对角化。

对角化步骤:

\[P^{-1}AP=\Lambda=\text{diag}(\lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_n)\]

其中 \(P\) 的列为 \(A\) 的线性无关特征向量。


6. 二次型

6.1 定义与矩阵表示

二次型: \(f(x_1,x_2,\cdots,x_n)=\sum\limits_{i=1}^n\sum\limits_{j=1}^n a_{ij}x_ix_j=\vec{x}^TA\vec{x}\)

其中 \(A\) 为实对称矩阵。

6.2 化二次型为标准型

正交变换法: 实对称矩阵 \(A\) 可正交对角化,令 \(\vec{x}=Q\vec{y}\),则

\[f=\lambda_1y_1^2+\lambda_2y_2^2+\cdots+\lambda_ny_n^2\]

配方法: 通过可逆线性变换化为标准型 \(d_1y_1^2+\cdots+d_ny_n^2\)。

6.3 正定二次型

判别法条件
**特征值法**所有特征值 \(\lambda_i>0\)
**顺序主子式法(Sylvester)**各阶顺序主子式均大于 0
**定义法**\(\forall\vec{x}\neq\vec{0}\),\(\vec{x}^TA\vec{x}>0\)
**合同标准型**正惯性指数 \(p=n\)

负定: 奇数阶顺序主子式 \(<0\),偶数阶 \(>0\)(或 \(-A\) 正定)。


三、概率论与数理统计(浙大版)

1. 随机事件与概率

1.1 基本概念

概念定义
样本空间随机试验所有可能结果的集合 \(\Omega\)
随机事件样本空间的子集 \(A\subseteq\Omega\)
基本事件只含一个样本点的事件

1.2 事件运算与概率性质

加法公式: \(P(A\cup B)=P(A)+P(B)-P(AB)\)

减法公式: \(P(A-B)=P(A)-P(AB)\)

对立事件: \(P(\bar{A})=1-P(A)\)

1.3 条件概率

\[P(B|A)=\frac{P(AB)}{P(A)}\quad(P(A)>0)\]

乘法公式:

\[P(AB)=P(A)P(B|A)=P(B)P(A|B)\]

\[P(A_1A_2\cdots A_n)=P(A_1)P(A_2|A_1)P(A_3|A_1A_2)\cdots P(A_n|A_1\cdots A_{n-1})\]

1.4 全概率公式与贝叶斯公式

全概率公式: 若 \(B_1,B_2,\cdots,B_n\) 为 \(\Omega\) 的一个划分,\(P(B_i)>0\),则

\[P(A)=\sum_{i=1}^n P(B_i)P(A|B_i)\]

贝叶斯公式:

\[P(B_k|A)=\frac{P(B_k)P(A|B_k)}{\sum\limits_{i=1}^n P(B_i)P(A|B_i)}\]

1.5 事件独立性

\(A\) 与 \(B\) 独立 \(\iff P(AB)=P(A)P(B)\iff P(A|B)=P(A)\)。


2. 随机变量及其分布

2.1 离散型随机变量

分布分布律 \(P(X=k)\)期望 \(E(X)\)方差 \(D(X)\)
**0-1 分布** \(B(1,p)\)\(p^k(1-p)^{1-k},\ k=0,1\)\(p\)\(p(1-p)\)
**二项分布** \(B(n,p)\)\(C_n^k p^k(1-p)^{n-k}\)\(np\)\(np(1-p)\)
**泊松分布** \(P(\lambda)\)\(\dfrac{\lambda^k}{k!}e^{-\lambda}\)\(\lambda\)\(\lambda\)
**几何分布** \(G(p)\)\((1-p)^{k-1}p\)\(\dfrac{1}{p}\)\(\dfrac{1-p}{p^2}\)

2.2 连续型随机变量

分布概率密度 \(f(x)\)期望 \(E(X)\)方差 \(D(X)\)
**均匀分布** \(U(a,b)\)\(\dfrac{1}{b-a},\ a\(\dfrac{a+b}{2}\)\(\dfrac{(b-a)^2}{12}\)
**指数分布** \(E(\lambda)\)\(\lambda e^{-\lambda x},\ x>0\)\(\dfrac{1}{\lambda}\)\(\dfrac{1}{\lambda^2}\)
**正态分布** \(N(\mu,\sigma^2)\)\(\dfrac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}}\)\(\mu\)\(\sigma^2\)

2.3 分布函数

\[F(x)=P(X\leq x)\]

性质: 单调不减,右连续,\(\lim\limits_{x\to-\infty}F(x)=0\),\(\lim\limits_{x\to+\infty}F(x)=1\)。

2.4 随机变量函数的分布

若 \(Y=g(X)\),\(X\) 的概率密度为 \(f_X(x)\),\(g(x)\) 严格单调可导,则

\[f_Y(y)=f_X[h(y)]\cdot|h'(y)|\]

其中 \(h(y)\) 为 \(g(x)\) 的反函数。


3. 多维随机变量

3.1 联合分布与边缘分布

联合分布函数: \(F(x,y)=P(X\leq x,Y\leq y)\)

边缘分布(离散): \(P(X=x_i)=\sum_j P(X=x_i,Y=y_j)\)

边缘分布(连续): \(f_X(x)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)\,\mathrm{d}y\)

3.2 条件分布

\[P(X=x_i|Y=y_j)=\frac{P(X=x_i,Y=y_j)}{P(Y=y_j)}\]

\[f_{X|Y}(x|y)=\frac{f(x,y)}{f_Y(y)}\]

3.3 随机变量的独立性

\(X\) 与 \(Y\) 独立 \(\iff F(x,y)=F_X(x)F_Y(y)\iff f(x,y)=f_X(x)f_Y(y)\)。

3.4 随机变量函数的分布

卷积公式(和的分布): 若 \(X,Y\) 独立,则 \(Z=X+Y\) 的概率密度为

\[f_Z(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}f_X(x)f_Y(z-x)\,\mathrm{d}x=\int_{-\infty}^{+\infty}f_X(z-y)f_Y(y)\,\mathrm{d}y\]


4. 随机变量的数字特征

4.1 数学期望

离散型: \(E(X)=\sum\limits_k x_k p_k\)

连续型: \(E(X)=\int_{-\infty}^{+\infty}xf(x)\,\mathrm{d}x\)

随机变量函数的期望: \(E[g(X)]=\int_{-\infty}^{+\infty}g(x)f(x)\,\mathrm{d}x\)

性质:

  • \(E(C)=C\)
  • \(E(aX+b)=aE(X)+b\)
  • \(E(X+Y)=E(X)+E(Y)\)
  • \(X,Y\) 独立 \(\Rightarrow E(XY)=E(X)E(Y)\)

4.2 方差

\[D(X)=E\left\{[X-E(X)]^2\right\}=E(X^2)-[E(X)]^2\]

性质:

  • \(D(C)=0\)
  • \(D(aX+b)=a^2D(X)\)
  • \(X,Y\) 独立 \(\Rightarrow D(X+Y)=D(X)+D(Y)\)

4.3 协方差与相关系数

协方差:

\[\text{Cov}(X,Y)=E\{[X-E(X)][Y-E(Y)]\}=E(XY)-E(X)E(Y)\]

相关系数:

\[\rho_{XY}=\frac{\text{Cov}(X,Y)}{\sqrt{D(X)}\sqrt{D(Y)}}\]

性质:

  • \(|\rho_{XY}|\leq 1\)
  • \(|\rho_{XY}|=1\iff Y=aX+b\ (\text{a.s.})\)
  • 独立 \(\Rightarrow\) 不相关(\(\rho_{XY}=0\)),反之不成立

4.4 矩

概念定义
\(k\) 阶原点矩\(E(X^k)\)
\(k\) 阶中心矩\(E\{[X-E(X)]^k\}\)
\(k+l\) 阶混合原点矩\(E(X^k Y^l)\)
\(k+l\) 阶混合中心矩\(E\{[X-E(X)]^k[Y-E(Y)]^l\}\)

5. 大数定律与中心极限定理

5.1 切比雪夫不等式

若 \(E(X)=\mu,\ D(X)=\sigma^2\),则对任意 \(\varepsilon>0\):

\[P\{|X-\mu|\geq\varepsilon\}\leq\frac{\sigma^2}{\varepsilon^2}\]

5.2 大数定律

定律条件结论
**切比雪夫大数定律**\(X_i\) 两两不相关,\(D(X_i)\leq C\)\(\dfrac{1}{n}\sum X_i-\dfrac{1}{n}\sum E(X_i)\xrightarrow{P}0\)
**伯努利大数定律**\(n_A\) 为 \(n\) 次独立试验中 \(A\) 发生次数,\(P(A)=p\)\(\dfrac{n_A}{n}\xrightarrow{P}p\)
**辛钦大数定律**\(X_i\) i.i.d.,\(E(X_i)=\mu\)\(\dfrac{1}{n}\sum_{i=1}^n X_i\xrightarrow{P}\mu\)

5.3 中心极限定理

独立同分布中心极限定理(Lindeberg-Lévy): 设 \(X_1,X_2,\cdots\) i.i.d.,\(E(X_i)=\mu,\ D(X_i)=\sigma^2>0\),则

\[\frac{\sum_{i=1}^n X_i-n\mu}{\sigma\sqrt{n}}\xrightarrow{d}N(0,1)\]

即 \(\sum_{i=1}^n X_i\approx N(n\mu,n\sigma^2)\)(\(n\) 充分大)。

棣莫弗-拉普拉斯定理: 设 \(X\sim B(n,p)\),则

\[\frac{X-np}{\sqrt{np(1-p)}}\xrightarrow{d}N(0,1)\]


6. 数理统计基本概念

6.1 总体与样本

  • 总体: 研究对象的全体,用随机变量 \(X\) 及其分布 \(F(x)\) 描述
  • 样本: 从总体中抽取的 \(n\) 个个体 \(X_1,X_2,\cdots,X_n\),i.i.d.

6.2 统计量

统计量定义
样本均值\(\bar{X}=\dfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^n X_i\)
样本方差\(S^2=\dfrac{1}{n-1}\sum\limits_{i=1}^n(X_i-\bar{X})^2\)
样本标准差\(S=\sqrt{S^2}\)
样本 \(k\) 阶原点矩\(A_k=\dfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^n X_i^k\)
样本 \(k\) 阶中心矩\(B_k=\dfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^n(X_i-\bar{X})^k\)

6.3 三大抽样分布

分布定义记号
**\(\chi^2\) 分布**\(\chi^2=\sum_{i=1}^n Z_i^2\),\(Z_i\sim N(0,1)\)\(\chi^2(n)\)
**t 分布**\(T=\dfrac{Z}{\sqrt{\chi^2/n}}\),\(Z\sim N(0,1)\),\(\chi^2\sim\chi^2(n)\)\(t(n)\)
**F 分布**\(F=\dfrac{\chi_1^2/n_1}{\chi_2^2/n_2}\),\(\chi_1^2\sim\chi^2(n_1)\),\(\chi_2^2\sim\chi^2(n_2)\)\(F(n_1,n_2)\)

6.4 正态总体抽样分布定理

设 \(X_1,\cdots,X_n\sim N(\mu,\sigma^2)\),则:

  • \(\bar{X}\sim N\left(\mu,\dfrac{\sigma^2}{n}\right)\)
  • \(\bar{X}\) 与 \(S^2\) 独立
  • \(\dfrac{(n-1)S^2}{\sigma^2}\sim\chi^2(n-1)\)
  • \(\dfrac{\bar{X}-\mu}{S/\sqrt{n}}\sim t(n-1)\)

7. 参数估计

7.1 点估计

矩估计法: 用样本矩代替总体矩。

最大似然估计(MLE): 使似然函数 \(L(\theta)=\prod\limits_{i=1}^n f(x_i;\theta)\) 取最大值。

7.2 估计量的评价标准

标准定义
**无偏性**\(E(\hat{\theta})=\theta\)
**有效性**\(D(\hat{\theta}_1)
**相合性(一致性)**\(\hat{\theta}\xrightarrow{P}\theta\)(\(n\to\infty\))

7.3 区间估计

正态总体均值的置信区间(\(\sigma^2\) 已知):

\[\left(\bar{X}-z_{\alpha/2}\frac{\sigma}{\sqrt{n}},\ \bar{X}+z_{\alpha/2}\frac{\sigma}{\sqrt{n}}\right)\]

正态总体均值的置信区间(\(\sigma^2\) 未知):

\[\left(\bar{X}-t_{\alpha/2}(n-1)\frac{S}{\sqrt{n}},\ \bar{X}+t_{\alpha/2}(n-1)\frac{S}{\sqrt{n}}\right)\]

正态总体方差的置信区间(\(\mu\) 未知):

\[\left(\frac{(n-1)S^2}{\chi^2_{\alpha/2}(n-1)},\ \frac{(n-1)S^2}{\chi^2_{1-\alpha/2}(n-1)}\right)\]


8. 假设检验

8.1 基本概念

概念说明
原假设 \(H_0\)待检验的假设
备择假设 \(H_1\)与原假设对立的假设
第一类错误\(H_0\) 为真时拒绝 \(H_0\)(弃真),概率为 \(\alpha\)(显著性水平)
第二类错误\(H_0\) 为假时接受 \(H_0\)(取伪),概率为 \(\beta\)
检验功效\(1-\beta\)

8.2 正态总体参数检验

检验对象检验统计量分布拒绝域(双侧)
\(\mu\)(\(\sigma^2\) 已知)\(Z=\dfrac{\bar{X}-\mu_0}{\sigma/\sqrt{n}}\)\(N(0,1)\)\(|Z|>z_{\alpha/2}\)
\(\mu\)(\(\sigma^2\) 未知)\(T=\dfrac{\bar{X}-\mu_0}{S/\sqrt{n}}\)\(t(n-1)\)\(|T|>t_{\alpha/2}(n-1)\)
\(\sigma^2\)(\(\mu\) 未知)\(\chi^2=\dfrac{(n-1)S^2}{\sigma_0^2}\)\(\chi^2(n-1)\)\(\chi^2<\chi^2_{1-\alpha/2}\) 或 \(\chi^2>\chi^2_{\alpha/2}\)

8.3 两个正态总体检验

检验对象检验统计量分布
\(\mu_1-\mu_2\)(\(\sigma_1^2=\sigma_2^2\) 未知)\(T=\dfrac{\bar{X}-\bar{Y}}{S_w\sqrt{1/n_1+1/n_2}}\)\(t(n_1+n_2-2)\)
\(\sigma_1^2=\sigma_2^2\)\(F=\dfrac{S_1^2}{S_2^2}\)\(F(n_1-1,n_2-1)\)

其中 \(S_w^2=\dfrac{(n_1-1)S_1^2+(n_2-1)S_2^2}{n_1+n_2-2}\)。


四、复变函数

1. 复数与复变函数

1.1 复数的表示

代数形式: \(z=x+iy\)

三角形式: \(z=r(\cos\theta+i\sin\theta)\)

指数形式(欧拉公式): \(z=re^{i\theta}\)

其中 \(r=|z|=\sqrt{x^2+y^2}\),\(\theta=\arg z\)。

欧拉公式:

\[e^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\theta\]

由此推出:

\[\cos\theta=\frac{e^{i\theta}+e^{-i\theta}}{2},\quad\sin\theta=\frac{e^{i\theta}-e^{-i\theta}}{2i}\]

1.2 复变函数

\[w=f(z)=u(x,y)+iv(x,y)\]

其中 \(z=x+iy\),\(u,v\) 为实值函数。


2. 解析函数

2.1 复变函数的导数

\[f'(z_0)=\lim_{\Delta z\to 0}\frac{f(z_0+\Delta z)-f(z_0)}{\Delta z}\]

2.2 柯西-黎曼条件(C-R 方程)

\(f(z)=u(x,y)+iv(x,y)\) 在区域 \(D\) 内解析的 充要条件

\[\frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y},\quad\frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x}\]

且四个偏导数在 \(D\) 内连续。

2.3 解析函数的性质

  • 解析函数在其解析区域内无穷次可导
  • 解析函数的实部和虚部均为调和函数(满足 Laplace 方程 \(\Delta u=0\))
  • 解析函数的和、差、积、商(分母不为零)仍解析

2.4 初等解析函数

  • \(e^z=e^x(\cos y+i\sin y)\)
  • \(\sin z=\dfrac{e^{iz}-e^{-iz}}{2i}\)
  • \(\cos z=\dfrac{e^{iz}+e^{-iz}}{2}\)
  • \(\ln z=\ln|z|+i\arg z\)(多值函数)
  • \(z^\alpha=e^{\alpha\ln z}\)(多值函数)

3. 复积分

3.1 柯西-古萨定理

若 \(f(z)\) 在单连通区域 \(D\) 内解析,\(C\) 为 \(D\) 内任一条闭曲线,则

\[\oint_C f(z)\,\mathrm{d}z=0\]

3.2 柯西积分公式

若 \(f(z)\) 在闭区域 \(\bar{D}\) 上解析,\(C\) 为 \(D\) 的边界,\(z_0\in D\),则

\[f(z_0)=\frac{1}{2\pi i}\oint_C\frac{f(z)}{z-z_0}\,\mathrm{d}z\]

3.3 高阶导数公式

\[f^{(n)}(z_0)=\frac{n!}{2\pi i}\oint_C\frac{f(z)}{(z-z_0)^{n+1}}\,\mathrm{d}z\]


4. 级数展开

4.1 泰勒级数

若 \(f(z)\) 在 \(|z-z_0|

\[f(z)=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{f^{(n)}(z_0)}{n!}(z-z_0)^n\]

4.2 洛朗级数

若 \(f(z)\) 在圆环域 \(r<|z-z_0|

\[f(z)=\sum_{n=0}^{\infty}a_n(z-z_0)^n+\sum_{n=1}^{\infty}\frac{b_n}{(z-z_0)^n}\]

其中 \(a_n=\dfrac{1}{2\pi i}\oint_C\dfrac{f(z)}{(z-z_0)^{n+1}}\,\mathrm{d}z\),\(b_n=\dfrac{1}{2\pi i}\oint_C f(z)(z-z_0)^{n-1}\,\mathrm{d}z\)。


5. 留数定理

5.1 孤立奇点分类

类型洛朗级数特征判别法
**可去奇点**无负幂项\(\lim_{z\to z_0}f(z)\) 存在有限
**极点(m 阶)**有限个负幂项,最高负幂为 \((z-z_0)^{-m}\)\(\lim_{z\to z_0}(z-z_0)^m f(z)\neq 0\) 且有限
**本性奇点**无穷个负幂项\(\lim_{z\to z_0}f(z)\) 不存在

5.2 留数计算

一阶极点:

\[\text{Res}[f(z),z_0]=\lim_{z\to z_0}(z-z_0)f(z)\]

m 阶极点:

\[\text{Res}[f(z),z_0]=\frac{1}{(m-1)!}\lim_{z\to z_0}\frac{\mathrm{d}^{m-1}}{\mathrm{d}z^{m-1}}\left[(z-z_0)^m f(z)\right]\]

无穷远点的留数:

\[\text{Res}[f(z),\infty]=-\text{Res}\left[\frac{1}{z^2}f\left(\frac{1}{z}\right),0\right]\]

5.3 留数定理

若 \(f(z)\) 在闭曲线 \(C\) 内除有限个孤立奇点外解析,则

\[\oint_C f(z)\,\mathrm{d}z=2\pi i\sum_{k=1}^n\text{Res}[f(z),z_k]\]

5.4 留数定理的应用——实积分计算

\[\int_0^{2\pi}R(\cos\theta,\sin\theta)\,\mathrm{d}\theta=\oint_{|z|=1}R\left(\frac{z+z^{-1}}{2},\frac{z-z^{-1}}{2i}\right)\frac{\mathrm{d}z}{iz}\]

\[\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)\,\mathrm{d}x=2\pi i\sum_{\text{Im}(z_k)>0}\text{Res}[f(z),z_k]\]


五、离散数学

1. 数理逻辑

1.1 命题逻辑

命题联结词:

名称符号真值规则
否定\(\neg P\)\(P\) 为真时 \(\neg P\) 为假,反之亦然
合取\(P\land Q\)仅当 \(P,Q\) 均为真时为真
析取\(P\lor Q\)仅当 \(P,Q\) 均为假时为假
蕴含\(P\to Q\)仅当 \(P\) 为真 \(Q\) 为假时为假
等价\(P\leftrightarrow Q\)\(P,Q\) 真值相同时为真

基本等值式:

名称等值式
双重否定律\(\neg\neg P\Leftrightarrow P\)
幂等律\(P\land P\Leftrightarrow P\);\(P\lor P\Leftrightarrow P\)
交换律\(P\land Q\Leftrightarrow Q\land P\);\(P\lor Q\Leftrightarrow Q\lor P\)
结合律\((P\land Q)\land R\Leftrightarrow P\land(Q\land R)\)
分配律\(P\land(Q\lor R)\Leftrightarrow(P\land Q)\lor(P\land R)\)
德·摩根律\(\neg(P\land Q)\Leftrightarrow\neg P\lor\neg Q\);\(\neg(P\lor Q)\Leftrightarrow\neg P\land\neg Q\)
蕴含等值式\(P\to Q\Leftrightarrow\neg P\lor Q\)
假言易位\(P\to Q\Leftrightarrow\neg Q\to\neg P\)
吸收律\(P\land(P\lor Q)\Leftrightarrow P\);\(P\lor(P\land Q)\Leftrightarrow P\)

范式:

  • 析取范式(DNF): 合取式的析取
  • 合取范式(CNF): 析取式的合取
  • 主析取范式/主合取范式: 包含所有变元的极小项/极大项

1.2 谓词逻辑

量词:

  • 全称量词:\(\forall x\,P(x)\)
  • 存在量词:\(\exists x\,P(x)\)

量词否定等值式:

\[\neg\forall x\,P(x)\Leftrightarrow\exists x\,\neg P(x)\]

\[\neg\exists x\,P(x)\Leftrightarrow\forall x\,\neg P(x)\]

量词分配律:

  • \(\forall x(P(x)\land Q(x))\Leftrightarrow\forall x P(x)\land\forall x Q(x)\)
  • \(\exists x(P(x)\lor Q(x))\Leftrightarrow\exists x P(x)\lor\exists x Q(x)\)

推理规则:

  • 全称例示(UI):\(\forall x P(x)\Rightarrow P(c)\)
  • 全称概括(UG):\(P(c)\Rightarrow\forall x P(x)\)(\(c\) 为任意个体)
  • 存在例示(EI):\(\exists x P(x)\Rightarrow P(c)\)(\(c\) 为特定个体)
  • 存在概括(EG):\(P(c)\Rightarrow\exists x P(x)\)

2. 集合论

2.1 集合运算

运算定义符号
并集\(A\cup B=\{x\mid x\in A\lor x\in B\}\)\(\cup\)
交集\(A\cap B=\{x\mid x\in A\land x\in B\}\)\(\cap\)
补集\(\bar{A}=\{x\mid x\in U\land x\notin A\}\)\(\bar{A}\) 或 \(A^c\)
差集\(A-B=\{x\mid x\in A\land x\notin B\}\)\(-\)
对称差\(A\oplus B=(A-B)\cup(B-A)\)\(\oplus\)
幂集\(P(A)=\{X\mid X\subseteq A\}\)\(P(A)\)

2.2 集合运算律

公式
交换律\(A\cup B=B\cup A\);\(A\cap B=B\cap A\)
结合律\((A\cup B)\cup C=A\cup(B\cup C)\)
分配律\(A\cup(B\cap C)=(A\cup B)\cap(A\cup C)\)
德·摩根律\(\overline{A\cup B}=\bar{A}\cap\bar{B}\);\(\overline{A\cap B}=\bar{A}\cup\bar{B}\)
容斥原理\(|A\cup B|=|A|+|B|-|A\cap B|\)

三集合容斥原理:

\[|A\cup B\cup C|=|A|+|B|+|C|-|A\cap B|-|A\cap C|-|B\cap C|+|A\cap B\cap C|\]

2.3 二元关系

关系运算:

  • 复合:\(R\circ S=\{(a,c)\mid\exists b:\ (a,b)\in R\land(b,c)\in S\}\)
  • 逆:\(R^{-1}=\{(b,a)\mid(a,b)\in R\}\)

闭包:

  • 自反闭包:\(r(R)=R\cup I_A\)(\(I_A\) 为恒等关系)
  • 对称闭包:\(s(R)=R\cup R^{-1}\)
  • 传递闭包:\(t(R)=\bigcup\limits_{n=1}^{\infty}R^n\)

等价关系: 自反、对称、传递。等价关系诱导集合的划分(等价类)。

偏序关系: 自反、反对称、传递。用 Hasse 图表示。

2.4 函数

概念定义
单射(入射)\(x_1\neq x_2\Rightarrow f(x_1)\neq f(x_2)\)
满射(映上)\(\forall y\in B,\ \exists x\in A:\ f(x)=y\)
双射(一一对应)既单又满
复合\((g\circ f)(x)=g(f(x))\)
逆函数\(f^{-1}(f(x))=x\)(\(f\) 为双射时)

3. 图论

3.1 基本概念

概念定义
\(G=(V,E)\),\(V\) 为顶点集,\(E\) 为边集
顶点 \(v\) 的度 \(d(v)\) 为与 \(v\) 关联的边数
握手定理\(\sum_{v\in V}d(v)=2|E|\)
子图\(H=(V',E')\),\(V'\subseteq V\),\(E'\subseteq E\)
路径顶点与边的交替序列
回路起点与终点相同的路径

3.2 连通性

  • 连通图: 任意两顶点间存在路径
  • 连通分量: 极大连通子图
  • 割点/桥: 删除后使图不连通的顶点/边

3.3 特殊图

图的类型定义/性质
**完全图 \(K_n\)**每对顶点间有边,\(|E|=\dfrac{n(n-1)}{2}\)
**二部图**顶点可分为两个集合,每条边的两个端点分属不同集合
**欧拉图**存在经过每条边恰好一次的回路 \(\iff\) 连通且每个顶点度为偶数
**哈密顿图**存在经过每个顶点恰好一次的回路
**树**无回路的连通图;\(n\) 个顶点 \(n-1\) 条边
**平面图**可画在平面上使边不相交;满足 Euler 公式 \(V-E+F=2\)

3.4 树

性质:

  • \(n\) 个顶点的树有 \(n-1\) 条边
  • 树中任意两个顶点间有唯一路径
  • 删除任意边则不连通,添加任意边则产生回路

生成树: 包含图所有顶点的最小连通子图。

最小生成树算法: Kruskal 算法、Prim 算法。

3.5 图的矩阵表示

邻接矩阵 \(A\): \(a_{ij}=1\)(\(v_i,v_j\) 相邻),否则为 0。

关联矩阵 \(M\): \(m_{ij}=1\)(顶点 \(v_i\) 与边 \(e_j\) 关联),否则为 0。


4. 代数系统(选讲)

4.1 基本概念

概念定义
二元运算\(*:A\times A\to A\)
结合律\((a*b)*c=a*(b*c)\)
交换律\(a*b=b*a\)
单位元\(\exists e:\ \forall a,\ e*a=a*e=a\)
逆元\(\forall a,\ \exists a^{-1}:\ a*a^{-1}=a^{-1}*a=e\)

4.2 群

群的定义: \((G,*)\) 满足封闭性、结合律、有单位元、每个元素有逆元。

子群: \(H\subseteq G\) 且 \(H\) 对 \(*\) 构成群。

Lagrange 定理: 若 \(H\) 是有限群 \(G\) 的子群,则 \(|H|\) 整除 \(|G|\)。

循环群: 存在生成元 \(a\) 使 \(G=\{a^n\mid n\in\mathbb{Z}\}\)。

同态与同构:

  • 同态:\(f(a*b)=f(a)\circ f(b)\)
  • 同构:双射的同态

六、数学分析

数学分析是高等数学的理论基础,以 \(\varepsilon\)-\(\delta\) 语言严格建立极限理论体系。核心教材参考华东师大版、北大版。

1. 实数基本定理

定理内容
**确界存在原理**非空有上界的实数集必有上确界(最小上界)
**单调有界定理**单调有界的数列必有极限
**区间套定理**闭区间套 \(\{[a_n,b_n]\}\) 的交集非空
**有限覆盖定理(Heine-Borel)**闭区间的任意开覆盖有有限子覆盖
**聚点定理(Bolzano-Weierstrass)**有界无穷数列必有收敛子列
**Cauchy 收敛准则**数列收敛 \(\iff\) 为 Cauchy 列

2. 函数极限的严格理论

Heine 归结原理: \(\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=A\iff\) 对任意 \(x_n\to x_0\)(\(x_n\neq x_0\)),有 \(f(x_n)\to A\)。

Cauchy 收敛准则(函数): \(\lim\limits_{x\to x_0}f(x)\) 存在 \(\iff\forall\varepsilon>0,\ \exists\delta>0,\ 0<|x'-x_0|<\delta,\ 0<|x''-x_0|<\delta\implies|f(x')-f(x'')|<\varepsilon\)。

3. 连续性与一致连续

一致连续: \(\forall\varepsilon>0,\ \exists\delta>0,\ \forall x',x''\in I,\ |x'-x''|<\delta\implies|f(x')-f(x'')|<\varepsilon\)。

Cantor 定理: 闭区间上的连续函数必一致连续。

4. 微分学(严格理论)

Rolle 定理Lagrange 中值定理Cauchy 中值定理(见高等数学部分,数学分析中需严格证明)。

Taylor 公式(带 Lagrange 余项/积分余项):

\[f(x)=\sum_{k=0}^n\frac{f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k+\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}\]

5. 积分学(严格理论)

5.1 Riemann 积分

可积条件: \(f\) 在 \([a,b]\) 上 Riemann 可积 \(\iff\) \(f\) 有界且间断点集为零测集。

Darboux 和: 上和 \(S(P)=\sum M_i\Delta x_i\),下和 \(s(P)=\sum m_i\Delta x_i\)。

可积准则: \(\inf_P S(P)=\sup_P s(P)\)。

5.2 含参变量积分

\[I(y)=\int_a^b f(x,y)\,\mathrm{d}x\]

连续性: 若 \(f(x,y)\) 在 \([a,b]\times[c,d]\) 上连续,则 \(I(y)\) 在 \([c,d]\) 上连续。

可微性: 若 \(\dfrac{\partial f}{\partial y}\) 连续,则

\[I'(y)=\int_a^b\frac{\partial f}{\partial y}(x,y)\,\mathrm{d}x\]

6. 多元函数微积分

6.1 隐函数定理

若 \(F(x_0,y_0)=0\),\(F_y(x_0,y_0)\neq 0\),且 \(F\) 在 \((x_0,y_0)\) 的邻域内连续可微,则在 \((x_0,y_0)\) 附近存在唯一的隐函数 \(y=f(x)\),且

\[f'(x)=-\frac{F_x(x,y)}{F_y(x,y)}\]

6.2 反函数定理

若 \(\det\left(\dfrac{\partial(F_1,\cdots,F_n)}{\partial(x_1,\cdots,x_n)}\right)\neq 0\),则存在局部反函数。

6.3 条件极值(Lagrange 乘数法)

求 \(f(x_1,\cdots,x_n)\) 在约束 \(\varphi_j(x_1,\cdots,x_n)=0\ (j=1,\cdots,m)\) 下的极值,令

\[L=f+\sum_{j=1}^m\lambda_j\varphi_j\]

6.4 重积分换元

\[\iint_D f(x,y)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y=\iint_{D'}f(x(u,v),y(u,v))\left|\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\right|\mathrm{d}u\mathrm{d}v\]

其中 Jacobian 行列式

\[\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}=\begin{vmatrix}\dfrac{\partial x}{\partial u} & \dfrac{\partial x}{\partial v} \\[6pt] \dfrac{\partial y}{\partial u} & \dfrac{\partial y}{\partial v}\end{vmatrix}\]

7. 函数项级数

7.1 一致收敛

定义: \(\sum u_n(x)\) 在 \(I\) 上一致收敛于 \(S(x)\iff\forall\varepsilon>0,\ \exists N,\ \forall n>N,\ \forall x\in I:\ |S_n(x)-S(x)|<\varepsilon\)。

Weierstrass M-判别法: 若 \(|u_n(x)|\leq M_n\) 且 \(\sum M_n\) 收敛,则 \(\sum u_n(x)\) 一致收敛。

7.2 一致收敛级数的分析性质

性质条件结论
连续性\(u_n(x)\) 连续,级数一致收敛和函数连续
逐项积分\(u_n(x)\) 连续,级数一致收敛\(\int\sum u_n=\sum\int u_n\)
逐项求导\(u_n(x)\) 可导,\(\sum u_n'(x)\) 一致收敛\(\left(\sum u_n\right)'=\sum u_n'\)

七、实变函数与泛函分析(选讲)

以下内容通常为数学专业本科高年级课程,参考教材:程其襄等《实变函数与泛函分析基础》。

1. 实变函数(测度论与 Lebesgue 积分)

1.1 集合与点集

概念定义
开集每个点都是内点的集合
闭集包含所有聚点的集合
紧集任意开覆盖有有限子覆盖
Borel 集由开集通过可数次交、并、差运算生成的集族

1.2 Lebesgue 测度

外测度:

\[m^*(E)=\inf\left\{\sum_{k=1}^\infty|I_k|\ \middle|\ E\subseteq\bigcup_{k=1}^\infty I_k\right\}\]

其中 \(|I_k|\) 为区间 \(I_k\) 的长度。

Lebesgue 可测集: 若对任意集合 \(A\),有

\[m^*(A)=m^*(A\cap E)+m^*(A\cap E^c)\]

则称 \(E\) 为 Lebesgue 可测集。

测度性质:

  • 非负性:\(m(E)\geq 0\),\(m(\varnothing)=0\)
  • 可列可加性:\(E_i\) 两两不交 \(\Rightarrow m\left(\bigcup E_i\right)=\sum m(E_i)\)
  • 平移不变性:\(m(E+a)=m(E)\)

1.3 可测函数

定义: \(f:E\to\mathbb{R}\) 为可测函数 \(\iff\forall a\in\mathbb{R},\ \{x\in E\mid f(x)>a\}\) 为可测集。

性质:

  • 可测函数的线性组合仍可测
  • 可测函数的极限函数仍可测
  • 简单函数在可测函数集中稠密

1.4 Lebesgue 积分

定义:

  • 简单函数:\(\int_E \varphi=\sum c_i m(E_i)\)
  • 非负可测函数:\(\int_E f=\sup\limits_{0\leq\varphi\leq f}\int_E\varphi\)
  • 一般可测函数:\(\int_E f=\int_E f^+-\int_E f^-\)(至少一个有限时)

Lebesgue 控制收敛定理:

若 \(f_n\to f\) a.e.,且 \(|f_n(x)|\leq g(x)\),\(g\) 可积,则

\[\lim_{n\to\infty}\int f_n=\int f\]

Fatou 引理:

\[\int\liminf_{n\to\infty}f_n\leq\liminf_{n\to\infty}\int f_n\quad(f_n\geq 0)\]

单调收敛定理:

若 \(0\leq f_1\leq f_2\leq\cdots\),\(f_n\to f\),则

\[\lim_{n\to\infty}\int f_n=\int f\]


2. 泛函分析

2.1 度量空间

定义: \((X,d)\) 为度量空间,其中 \(d:X\times X\to\mathbb{R}\) 满足:

  1. \(d(x,y)\geq 0\),\(d(x,y)=0\iff x=y\)
  2. \(d(x,y)=d(y,x)\)
  3. \(d(x,z)\leq d(x,y)+d(y,z)\)(三角不等式)

完备度量空间: 每个 Cauchy 列都收敛。

压缩映射原理(Banach 不动点定理):

若 \((X,d)\) 完备,\(T:X\to X\) 满足 \(d(Tx,Ty)\leq\alpha d(x,y)\)(\(0<\alpha<1\)),则 \(T\) 有唯一不动点。

2.2 线性赋范空间与 Banach 空间

范数: \(\|\cdot\|:X\to\mathbb{R}\) 满足:

  1. \(\|x\|\geq 0\),\(\|x\|=0\iff x=0\)
  2. \(\|\alpha x\|=|\alpha|\|x\|\)
  3. \(\|x+y\|\leq\|x\|+\|y\|\)

Banach 空间: 完备的线性赋范空间。

重要 Banach 空间:

  • \(\ell^p=\left\{(x_n)\mid\sum|x_n|^p<\infty\right\}\),\(\|x\|_p=\left(\sum|x_n|^p\right)^{1/p}\)
  • \(L^p(E)=\left\{f\mid\int_E|f|^p<\infty\right\}\),\(\|f\|_p=\left(\int_E|f|^p\right)^{1/p}\)
  • \(C[a,b]\) 以 \(\|f\|_\infty=\max\limits_{x\in[a,b]}|f(x)|\) 为范数

2.3 内积空间与 Hilbert 空间

内积: \((\cdot,\cdot):H\times H\to\mathbb{C}\)(或 \(\mathbb{R}\))满足:

  1. \((x,x)\geq 0\),\((x,x)=0\iff x=0\)
  2. \((x,y)=\overline{(y,x)}\)
  3. \((\alpha x+\beta y,z)=\alpha(x,z)+\beta(y,z)\)

Schwarz 不等式:

\[|(x,y)|\leq\|x\|\cdot\|y\|\]

平行四边形法则:

\[\|x+y\|^2+\|x-y\|^2=2(\|x\|^2+\|y\|^2)\]

Hilbert 空间: 完备的内积空间。

2.4 正交性与投影定理

正交: \((x,y)=0\),记为 \(x\perp y\)。

正交系: \(\{e_n\}\) 满足 \((e_i,e_j)=\delta_{ij}\)。

投影定理: \(M\) 为 Hilbert 空间 \(H\) 的闭子空间,则对任意 \(x\in H\),存在唯一的分解

\[x=y+z,\quad y\in M,\ z\in M^\perp\]

其中 \(y\) 为 \(x\) 在 \(M\) 上的正交投影,且 \(\|x-y\|=\inf\limits_{m\in M}\|x-m\|\)。

最佳逼近: 在闭子空间 \(M\) 中,投影 \(Px\) 是到 \(x\) 距离最近的元素。

2.5 线性算子与泛函

有界线性算子: \(T:X\to Y\) 线性,且 \(\exists M>0\) 使 \(\|Tx\|\leq M\|x\|\)。

算子范数:

\[\|T\|=\sup_{x\neq 0}\frac{\|Tx\|}{\|x\|}=\sup_{\|x\|=1}\|Tx\|\]

线性泛函: \(f:X\to\mathbb{K}\)(\(\mathbb{K}=\mathbb{R}\) 或 \(\mathbb{C}\))。

2.6 Banach 空间基本定理

定理内容
**Hahn-Banach 定理**有界线性泛函可从子空间延拓到全空间,保持范数不变
**共鸣定理(一致有界原理)**若一族有界线性算子逐点有界,则一致有界
**开映射定理**Banach 空间之间的有界线性满射是开映射
**闭图像定理**Banach 空间之间的线性算子,图像闭 \(\iff\) 有界

2.7 Riesz 表示定理

Hilbert 空间上的 Riesz 表示定理: \(H\) 为 Hilbert 空间,\(f\) 为 \(H\) 上的有界线性泛函,则存在唯一的 \(y\in H\),使

\[f(x)=(x,y)\quad(\forall x\in H)\]

且 \(\|f\|=\|y\|\)。


附录:常用数学符号表

符号含义
\(\mathbb{N}\)自然数集
\(\mathbb{Z}\)整数集
\(\mathbb{Q}\)有理数集
\(\mathbb{R}\)实数集
\(\mathbb{C}\)复数集
\(\forall\)对任意
\(\exists\)存在
\(\in\)属于
\(\subseteq\)包含于
\(\cup,\cap\)并、交
\(\xrightarrow{P}\)依概率收敛
\(\xrightarrow{d}\)依分布收敛
a.e.几乎处处(almost everywhere)
s.t.使得(such that)

说明: 本文档基于中国大学主流本科教材(同济大学《高等数学》(第 7 版)、同济大学《工程数学·线性代数》(第 6 版)、浙江大学盛骤等《概率论与数理统计》(第 5 版))整理而成。公式与定理表述力求准确,如有疏漏请以教材原文为准。