本文件整理自中国主流大学教材(同济大学《高等数学》《线性代数》、浙江大学《概率论与数理统计》等),面向理工科本科核心数学课程。
最后更新:2026-05-26
| 概念名称 | 定义 |
|---|---|
| 数列极限 | \(\displaystyle \lim_{n\to\infty}x_n = A \iff \forall\varepsilon>0,\ \exists N\in\mathbb{N}^+,\ \text{s.t.}\ \forall n>N:\ |x_n-A|<\varepsilon\) |
| 函数极限(\(x\to x_0\)) | \(\displaystyle \lim_{x\to x_0}f(x)=A \iff \forall\varepsilon>0,\ \exists\delta>0,\ \text{s.t.}\ 0<|x-x_0|<\delta\implies |f(x)-A|<\varepsilon\) |
| 函数极限(\(x\to\infty\)) | \(\displaystyle \lim_{x\to\infty}f(x)=A \iff \forall\varepsilon>0,\ \exists X>0,\ \text{s.t.}\ |x|>X\implies|f(x)-A|<\varepsilon\) |
四则运算法则: 若 \(\lim f(x)=A,\ \lim g(x)=B\),则
夹逼准则(Squeeze Theorem): 若 \(g(x)\leq f(x)\leq h(x)\) 且 \(\lim g(x)=\lim h(x)=A\),则 \(\lim f(x)=A\)。
单调有界准则: 单调有界的数列必有极限。
| 概念 | 定义 |
|---|---|
| 无穷小量 | 若 \(\lim_{x\to x_0}f(x)=0\),称 \(f(x)\) 为该极限过程下的无穷小量 |
| 无穷大量 | 若 \(\lim_{x\to x_0}f(x)=\infty\),称 \(f(x)\) 为该极限过程下的无穷大量 |
| 等价无穷小 | 若 \(\lim\frac{\alpha(x)}{\beta(x)}=1\),记 \(\alpha\sim\beta\) |
常用等价无穷小(\(x\to 0\)):
| \(\alpha(x)\) | 等价的简单量 |
|---|---|
| \(\sin x\) | \(x\) |
| \(\tan x\) | \(x\) |
| \(\arcsin x\) | \(x\) |
| \(\arctan x\) | \(x\) |
| \(1-\cos x\) | \(\dfrac{x^2}{2}\) |
| \(\ln(1+x)\) | \(x\) |
| \(e^x-1\) | \(x\) |
| \((1+x)^a-1\) | \(ax\) |
| \(a^x-1\) | \(x\ln a\) |
定义: \(f(x)\) 在 \(x_0\) 处连续 \(\iff \lim\limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)\)。
间断点分类:
闭区间上连续函数的性质:
| 定理 | 内容 |
|---|---|
| 最值定理 | 闭区间上连续函数必取得最大值和最小值 |
| 有界性定理 | 闭区间上连续函数必有界 |
| 介值定理 | 若 \(f(a)\neq f(b)\),则对 \(f(a)\) 与 \(f(b)\) 之间的任意 \(C\),存在 \(\xi\in(a,b)\) 使 \(f(\xi)=C\) |
| 零点定理 | 若 \(f(a)\cdot f(b)<0\),则存在 \(\xi\in(a,b)\) 使 \(f(\xi)=0\) |
| 一致连续性定理 | 闭区间上连续函数必一致连续 |
导数定义:
微分定义: 若 \(\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)=A\Delta x+o(\Delta x)\),则 \(A=f'(x_0)\),且 \(\mathrm{d}y=f'(x_0)\mathrm{d}x\)。
| \(f(x)\) | \(f'(x)\) |
|---|---|
| \(C\)(常数) | \(0\) |
| \(x^\mu\) | \(\mu x^{\mu-1}\) |
| \(\sin x\) | \(\cos x\) |
| \(\cos x\) | \(-\sin x\) |
| \(\tan x\) | \(\sec^2 x\) |
| \(\cot x\) | \(-\csc^2 x\) |
| \(\sec x\) | \(\sec x\tan x\) |
| \(\csc x\) | \(-\csc x\cot x\) |
| \(a^x\) | \(a^x\ln a\) |
| \(e^x\) | \(e^x\) |
| \(\log_a x\) | \(\dfrac{1}{x\ln a}\) |
| \(\ln x\) | \(\dfrac{1}{x}\) |
| \(\arcsin x\) | \(\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\) |
| \(\arccos x\) | \(-\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\) |
| \(\arctan x\) | \(\dfrac{1}{1+x^2}\) |
| \(\mathrm{arccot}\ x\) | \(-\dfrac{1}{1+x^2}\) |
| 法则 | 公式 |
|---|---|
| 四则运算 | \((u\pm v)'=u'\pm v'\);\((uv)'=u'v+uv'\);\(\left(\dfrac{u}{v}\right)'=\dfrac{u'v-uv'}{v^2}\) |
| 链式法则 | \(\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}u}\cdot\dfrac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x}\) |
| 反函数求导 | \(\dfrac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}=\dfrac{1}{\mathrm{d}y/\mathrm{d}x}\) |
| 隐函数求导 | 对 \(F(x,y)=0\) 两边同时对 \(x\) 求导,解出 \(y'\) |
| 参数方程求导 | \(\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\dfrac{y'(t)}{x'(t)}\) |
| 对数求导法 | 先取对数 \(\ln y\),再对 \(x\) 求导 |
| 高阶导数 | \(f^{(n)}(x)=\dfrac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}x^n}f(x)\) |
莱布尼茨公式(乘积高阶导数):
| 定理 | 条件 | 结论 |
|---|---|---|
| **Rolle 定理** | \(f\) 在 \([a,b]\) 连续,在 \((a,b)\) 可导,\(f(a)=f(b)\) | \(\exists\xi\in(a,b):\ f'(\xi)=0\) |
| **Lagrange 中值定理** | \(f\) 在 \([a,b]\) 连续,在 \((a,b)\) 可导 | \(\exists\xi\in(a,b):\ f'(\xi)=\dfrac{f(b)-f(a)}{b-a}\) |
| **Cauchy 中值定理** | \(f,g\) 在 \([a,b]\) 连续,在 \((a,b)\) 可导,\(g'(x)\neq 0\) | \(\exists\xi\in(a,b):\ \dfrac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\dfrac{f'(\xi)}{g'(\xi)}\) |
若 \(\lim\frac{f(x)}{g(x)}\) 为 \(\frac{0}{0}\) 或 \(\frac{\infty}{\infty}\) 型,且导数之比的极限存在,则
带 Peano 余项:
带 Lagrange 余项:
麦克劳林展开(\(x_0=0\))常用公式:
极值判定:
凹凸性与拐点:
定义: 若 \(F'(x)=f(x)\),则 \(\int f(x)\,\mathrm{d}x=F(x)+C\)。
| \(\int f(x)\,\mathrm{d}x\) | 结果 |
|---|---|
| \(\int x^\mu\,\mathrm{d}x\ (\mu\neq -1)\) | \(\dfrac{x^{\mu+1}}{\mu+1}+C\) |
| \(\int \dfrac{1}{x}\,\mathrm{d}x\) | \(\ln|x|+C\) |
| \(\int e^x\,\mathrm{d}x\) | \(e^x+C\) |
| \(\int a^x\,\mathrm{d}x\) | \(\dfrac{a^x}{\ln a}+C\) |
| \(\int \sin x\,\mathrm{d}x\) | \(-\cos x+C\) |
| \(\int \cos x\,\mathrm{d}x\) | \(\sin x+C\) |
| \(\int \sec^2 x\,\mathrm{d}x\) | \(\tan x+C\) |
| \(\int \csc^2 x\,\mathrm{d}x\) | \(-\cot x+C\) |
| \(\int \sec x\tan x\,\mathrm{d}x\) | \(\sec x+C\) |
| \(\int \csc x\cot x\,\mathrm{d}x\) | \(-\csc x+C\) |
| \(\int \dfrac{1}{1+x^2}\,\mathrm{d}x\) | \(\arctan x+C\) |
| \(\int \dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\,\mathrm{d}x\) | \(\arcsin x+C\) |
| \(\int \dfrac{1}{x^2+a^2}\,\mathrm{d}x\) | \(\dfrac{1}{a}\arctan\dfrac{x}{a}+C\) |
| \(\int \dfrac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}\,\mathrm{d}x\) | \(\arcsin\dfrac{x}{a}+C\) |
| \(\int \dfrac{1}{\sqrt{x^2\pm a^2}}\,\mathrm{d}x\) | \(\ln\left|x+\sqrt{x^2\pm a^2}\right|+C\) |
| \(\int \tan x\,\mathrm{d}x\) | \(-\ln|\cos x|+C\) |
| \(\int \cot x\,\mathrm{d}x\) | \(\ln|\sin x|+C\) |
| \(\int \sec x\,\mathrm{d}x\) | \(\ln|\sec x+\tan x|+C\) |
| \(\int \csc x\,\mathrm{d}x\) | \(\ln|\csc x-\cot x|+C\) |
第一类换元法(凑微分):
第二类换元法: 令 \(x=\varphi(t)\),则 \(\int f(x)\,\mathrm{d}x=\int f[\varphi(t)]\varphi'(t)\,\mathrm{d}t\)
常用代换:
分部积分法:
定义: \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x=\lim_{\lambda\to 0}\sum_{i=1}^n f(\xi_i)\Delta x_i\)
Newton-Leibniz 公式(微积分基本定理):
若 \(F'(x)=f(x)\),则 \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x=F(b)-F(a)\)
定积分性质:
积分中值定理: 若 \(f\) 在 \([a,b]\) 连续,则 \(\exists\xi\in[a,b]\) 使
无穷限反常积分:
瑕积分: 若 \(f(x)\) 在 \(b\) 处无界,
p-积分判别法: \(\displaystyle\int_1^{+\infty}\frac{1}{x^p}\,\mathrm{d}x\) 当 \(p>1\) 时收敛,\(p\leq 1\) 时发散。
| 应用 | 公式 |
|---|---|
| 平面图形面积 | \(S=\int_a^b |f(x)|\,\mathrm{d}x\) |
| 旋转体体积(绕 x 轴) | \(V=\pi\int_a^b f^2(x)\,\mathrm{d}x\) |
| 旋转体体积(绕 y 轴,柱壳法) | \(V=2\pi\int_a^b x|f(x)|\,\mathrm{d}x\) |
| 曲线弧长 | \(L=\int_a^b\sqrt{1+[f'(x)]^2}\,\mathrm{d}x\) |
| 旋转曲面面积 | \(S=2\pi\int_a^b |f(x)|\sqrt{1+[f'(x)]^2}\,\mathrm{d}x\) |
偏导数: \(f_x(x_0,y_0)=\lim\limits_{\Delta x\to 0}\dfrac{f(x_0+\Delta x,y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta x}\)
全微分: \(\mathrm{d}z=\dfrac{\partial z}{\partial x}\mathrm{d}x+\dfrac{\partial z}{\partial y}\mathrm{d}y\)
复合函数链式法则: 若 \(z=f(u,v), u=\varphi(x,y), v=\psi(x,y)\),则
隐函数求导: 对 \(F(x,y)=0\),\(\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=-\dfrac{F_x}{F_y}\);对 \(F(x,y,z)=0\),\(\dfrac{\partial z}{\partial x}=-\dfrac{F_x}{F_z}\)。
方向导数: \(\dfrac{\partial f}{\partial \vec{l}}=\dfrac{\partial f}{\partial x}\cos\alpha+\dfrac{\partial f}{\partial y}\cos\beta\)
梯度: \(\nabla f = \dfrac{\partial f}{\partial x}\vec{i}+\dfrac{\partial f}{\partial y}\vec{j}\),方向导数在梯度方向取最大值。
必要条件: 若 \(f\) 在 \((x_0,y_0)\) 有极值且偏导数存在,则 \(f_x(x_0,y_0)=f_y(x_0,y_0)=0\)。
充分条件(二元函数): 记 \(A=f_{xx},\ B=f_{xy},\ C=f_{yy}\),则:
Lagrange 乘数法: 求 \(f(x,y)\) 在约束 \(\varphi(x,y)=0\) 下的极值,令 \(L=f+\lambda\varphi\),解 \(\dfrac{\partial L}{\partial x}=\dfrac{\partial L}{\partial y}=\dfrac{\partial L}{\partial \lambda}=0\)。
二重积分(直角坐标):
二重积分(极坐标):
三重积分(柱坐标):
三重积分(球坐标):
第一类曲线积分(对弧长): \(\int_L f(x,y)\,\mathrm{d}s\)
第二类曲线积分(对坐标): \(\int_L P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y\)
第一类曲面积分(对面积): \(\iint_\Sigma f(x,y,z)\,\mathrm{d}S\)
第二类曲面积分(对坐标): \(\iint_\Sigma P\,\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\,\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\)
Green 公式:
Gauss 公式(散度定理):
Stokes 公式:
旋度与散度:
收敛的必要条件: 若 \(\sum\limits_{n=1}^\infty u_n\) 收敛,则 \(\lim\limits_{n\to\infty}u_n=0\)。
正项级数判别法:
| 判别法 | 条件 | 结论 |
|---|---|---|
| **比较判别法** | \(0\leq u_n\leq v_n\) | \(\sum v_n\) 收敛 \(\Rightarrow\sum u_n\) 收敛;\(\sum u_n\) 发散 \(\Rightarrow\sum v_n\) 发散 |
| **比值判别法(D'Alembert)** | \(\lim\frac{u_{n+1}}{u_n}=\rho\) | \(\rho<1\) 收敛;\(\rho>1\) 发散;\(\rho=1\) 不确定 |
| **根值判别法(Cauchy)** | \(\lim\sqrt[n]{u_n}=\rho\) | \(\rho<1\) 收敛;\(\rho>1\) 发散;\(\rho=1\) 不确定 |
| **积分判别法** | \(f(x)\) 非负单调减,\(f(n)=u_n\) | \(\sum u_n\) 与 \(\int_1^\infty f(x)\,\mathrm{d}x\) 同敛散 |
交错级数(Leibniz 判别法): 若 \(u_n>0\),\(u_n\) 单调递减趋于 0,则 \(\sum(-1)^{n-1}u_n\) 收敛。
绝对收敛与条件收敛:
收敛半径求法:
幂级数性质: 在收敛域内可逐项求导、逐项积分。
傅里叶系数:
傅里叶级数:
Dirichlet 收敛定理: 若 \(f(x)\) 在 \([-\pi,\pi]\) 上分段连续且有有限个极值点,则傅里叶级数收敛于 \(\frac{f(x+0)+f(x-0)}{2}\)。
可分离变量: \(\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=f(x)g(y)\Rightarrow\int\dfrac{\mathrm{d}y}{g(y)}=\int f(x)\mathrm{d}x\)
齐次方程: \(\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\varphi\left(\dfrac{y}{x}\right)\),令 \(u=\dfrac{y}{x}\) 化为可分离变量。
一阶线性: \(y'+P(x)y=Q(x)\)
Bernoulli 方程: \(y'+P(x)y=Q(x)y^n\),令 \(z=y^{1-n}\) 化为一阶线性。
全微分方程: \(P(x,y)\mathrm{d}x+Q(x,y)\mathrm{d}y=0\),若 \(\dfrac{\partial P}{\partial y}=\dfrac{\partial Q}{\partial x}\),则存在 \(u(x,y)=C\)。
二阶常系数齐次: \(y''+py'+qy=0\)
特征方程 \(r^2+pr+q=0\) 的根与通解:
| 特征根 | 通解 |
|---|---|
| 两个不同实根 \(r_1\neq r_2\) | \(y=C_1 e^{r_1 x}+C_2 e^{r_2 x}\) |
| 二重实根 \(r_1=r_2=r\) | \(y=(C_1+C_2x)e^{rx}\) |
| 共轭复根 \(\alpha\pm i\beta\) | \(y=e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x+C_2\sin\beta x)\) |
二阶常系数非齐次: \(y''+py'+qy=f(x)\)
通解 = 齐次通解 + 特解 \(y^*\)。
\(f(x)=e^{\lambda x}P_m(x)\) 型特解形式:\(y^*=x^k e^{\lambda x}Q_m(x)\),其中 \(k\) 为 \(\lambda\) 作为特征根的重数。
\(f(x)=e^{\lambda x}[P_l(x)\cos\omega x+P_n(x)\sin\omega x]\) 型:\(y^*=x^k e^{\lambda x}[R_m^{(1)}(x)\cos\omega x+R_m^{(2)}(x)\sin\omega x]\),\(m=\max\{l,n\}\)。
n 阶行列式:
其中 \(\tau(j_1j_2\cdots j_n)\) 为排列 \(j_1j_2\cdots j_n\) 的逆序数。
| 序号 | 性质 |
|---|---|
| 1 | 行列互换(转置),值不变:\(\det(A^T)=\det(A)\) |
| 2 | 交换两行(列),值变号 |
| 3 | 某行(列)有公因子 \(k\),可提到行列式外 |
| 4 | 两行(列)成比例,行列式为 0 |
| 5 | 某行(列)为两元素之和,可拆为两个行列式之和 |
| 6 | 某行(列)加上另一行(列)的倍数,值不变 |
按行展开:
其中 \(A_{ij}=(-1)^{i+j}M_{ij}\),\(M_{ij}\) 为元素 \(a_{ij}\) 的余子式。
重要公式:
对于线性方程组 \(A\vec{x}=\vec{b}\),若 \(\det(A)\neq 0\),则
其中 \(A_j\) 是将 \(A\) 的第 \(j\) 列替换为 \(\vec{b}\) 所得矩阵。
| 运算 | 规则 |
|---|---|
| 加法 | \((A+B)_{ij}=a_{ij}+b_{ij}\) |
| 数乘 | \((kA)_{ij}=ka_{ij}\) |
| 乘法 | \((AB)_{ij}=\sum\limits_{k=1}^n a_{ik}b_{kj}\) |
| 转置 | \((A^T)_{ij}=a_{ji}\) |
乘法性质:
定义: 若 \(AB=BA=E\),则 \(B=A^{-1}\)。
伴随矩阵法:
其中 \(A^*=(A_{ji})\) 为伴随矩阵(\(A_{ji}\) 为 \(a_{ji}\) 的代数余子式)。
初等变换法: \((A|E)\xrightarrow{\text{行变换}}(E|A^{-1})\)
可逆的等价条件: \(A\) 可逆 \(\iff\det(A)\neq 0\iff\text{rank}(A)=n\iff A\) 可表为有限个初等矩阵之积。
| 概念 | 定义 |
|---|---|
| 初等变换 | ① 交换两行(列);② 某行(列)乘非零常数;③ 某行(列)加上另一行(列)的倍数 |
| 矩阵的秩 | 非零子式的最高阶数 |
| 行阶梯形 | 非零行首非零元逐行右移 |
秩的性质:
定义: 向量组 \(\vec{\alpha}_1,\vec{\alpha}_2,\cdots,\vec{\alpha}_m\) 线性相关 \(\iff \exists\) 不全为零的 \(k_1,k_2,\cdots,k_m\) 使 \(k_1\vec{\alpha}_1+\cdots+k_m\vec{\alpha}_m=\vec{0}\)。
重要结论:
定义: 向量组的极大线性无关组所含向量的个数。
向量组的秩 = 矩阵的秩。
定义: 向量空间 \(V\) 对加法和数乘封闭的非空集合。
基: 向量空间 \(V\) 中线性无关且能生成 \(V\) 的向量组。
维数: \(\dim V=\) 基所含向量个数。
坐标变换公式: 若基 \((\vec{\alpha}_1,\cdots,\vec{\alpha}_n)\) 到基 \((\vec{\beta}_1,\cdots,\vec{\beta}_n)\) 的过渡矩阵为 \(P\),即 \((\vec{\beta}_1,\cdots,\vec{\beta}_n)=(\vec{\alpha}_1,\cdots,\vec{\alpha}_n)P\),则坐标变换为 \(\vec{y}=P^{-1}\vec{x}\)。
内积: \((\vec{\alpha},\vec{\beta})=\vec{\alpha}^T\vec{\beta}=\sum a_ib_i\)
Schwarz 不等式: \(|(\vec{\alpha},\vec{\beta})|\leq\|\vec{\alpha}\|\cdot\|\vec{\beta}\|\)
正交: \((\vec{\alpha},\vec{\beta})=0\)。
Schmidt 正交化:
正交矩阵: \(Q^TQ=E\iff Q^{-1}=Q^T\iff Q\) 的列(行)向量组为标准正交基。
| 条件 | 结论 |
|---|---|
| \(\text{rank}(A)\neq\text{rank}(A|\vec{b})\) | 无解 |
| \(\text{rank}(A)=\text{rank}(A|\vec{b})=n\) | 唯一解 |
\(\text{rank}(A)=\text{rank}(A|\vec{b})| 无穷多解 | |
通解结构: \(\vec{x}=\vec{x}_p+k_1\vec{\xi}_1+\cdots+k_{n-r}\vec{\xi}_{n-r}\)(特解 + 齐次通解)
定义: \(A\vec{\xi}=\lambda\vec{\xi}\),\(\lambda\) 为特征值,\(\vec{\xi}\neq\vec{0}\) 为对应的特征向量。
特征方程: \(\det(\lambda E-A)=0\)
重要性质:
相似对角化的条件: \(n\) 阶矩阵 \(A\) 可对角化 \(\iff\) \(A\) 有 \(n\) 个线性无关的特征向量。
实对称矩阵必可对角化,且可正交对角化。
对角化步骤:
其中 \(P\) 的列为 \(A\) 的线性无关特征向量。
二次型: \(f(x_1,x_2,\cdots,x_n)=\sum\limits_{i=1}^n\sum\limits_{j=1}^n a_{ij}x_ix_j=\vec{x}^TA\vec{x}\)
其中 \(A\) 为实对称矩阵。
正交变换法: 实对称矩阵 \(A\) 可正交对角化,令 \(\vec{x}=Q\vec{y}\),则
配方法: 通过可逆线性变换化为标准型 \(d_1y_1^2+\cdots+d_ny_n^2\)。
| 判别法 | 条件 |
|---|---|
| **特征值法** | 所有特征值 \(\lambda_i>0\) |
| **顺序主子式法(Sylvester)** | 各阶顺序主子式均大于 0 |
| **定义法** | \(\forall\vec{x}\neq\vec{0}\),\(\vec{x}^TA\vec{x}>0\) |
| **合同标准型** | 正惯性指数 \(p=n\) |
负定: 奇数阶顺序主子式 \(<0\),偶数阶 \(>0\)(或 \(-A\) 正定)。
| 概念 | 定义 |
|---|---|
| 样本空间 | 随机试验所有可能结果的集合 \(\Omega\) |
| 随机事件 | 样本空间的子集 \(A\subseteq\Omega\) |
| 基本事件 | 只含一个样本点的事件 |
加法公式: \(P(A\cup B)=P(A)+P(B)-P(AB)\)
减法公式: \(P(A-B)=P(A)-P(AB)\)
对立事件: \(P(\bar{A})=1-P(A)\)
乘法公式:
全概率公式: 若 \(B_1,B_2,\cdots,B_n\) 为 \(\Omega\) 的一个划分,\(P(B_i)>0\),则
贝叶斯公式:
\(A\) 与 \(B\) 独立 \(\iff P(AB)=P(A)P(B)\iff P(A|B)=P(A)\)。
| 分布 | 分布律 \(P(X=k)\) | 期望 \(E(X)\) | 方差 \(D(X)\) |
|---|---|---|---|
| **0-1 分布** \(B(1,p)\) | \(p^k(1-p)^{1-k},\ k=0,1\) | \(p\) | \(p(1-p)\) |
| **二项分布** \(B(n,p)\) | \(C_n^k p^k(1-p)^{n-k}\) | \(np\) | \(np(1-p)\) |
| **泊松分布** \(P(\lambda)\) | \(\dfrac{\lambda^k}{k!}e^{-\lambda}\) | \(\lambda\) | \(\lambda\) |
| **几何分布** \(G(p)\) | \((1-p)^{k-1}p\) | \(\dfrac{1}{p}\) | \(\dfrac{1-p}{p^2}\) |
| 分布 | 概率密度 \(f(x)\) | 期望 \(E(X)\) | 方差 \(D(X)\) |
|---|---|---|---|
| **均匀分布** \(U(a,b)\) | \(\dfrac{1}{b-a},\ a| \(\dfrac{a+b}{2}\) | \(\dfrac{(b-a)^2}{12}\) | |
| **指数分布** \(E(\lambda)\) | \(\lambda e^{-\lambda x},\ x>0\) | \(\dfrac{1}{\lambda}\) | \(\dfrac{1}{\lambda^2}\) |
| **正态分布** \(N(\mu,\sigma^2)\) | \(\dfrac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}}\) | \(\mu\) | \(\sigma^2\) |
性质: 单调不减,右连续,\(\lim\limits_{x\to-\infty}F(x)=0\),\(\lim\limits_{x\to+\infty}F(x)=1\)。
若 \(Y=g(X)\),\(X\) 的概率密度为 \(f_X(x)\),\(g(x)\) 严格单调可导,则
其中 \(h(y)\) 为 \(g(x)\) 的反函数。
联合分布函数: \(F(x,y)=P(X\leq x,Y\leq y)\)
边缘分布(离散): \(P(X=x_i)=\sum_j P(X=x_i,Y=y_j)\)
边缘分布(连续): \(f_X(x)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)\,\mathrm{d}y\)
\(X\) 与 \(Y\) 独立 \(\iff F(x,y)=F_X(x)F_Y(y)\iff f(x,y)=f_X(x)f_Y(y)\)。
卷积公式(和的分布): 若 \(X,Y\) 独立,则 \(Z=X+Y\) 的概率密度为
离散型: \(E(X)=\sum\limits_k x_k p_k\)
连续型: \(E(X)=\int_{-\infty}^{+\infty}xf(x)\,\mathrm{d}x\)
随机变量函数的期望: \(E[g(X)]=\int_{-\infty}^{+\infty}g(x)f(x)\,\mathrm{d}x\)
性质:
性质:
协方差:
相关系数:
性质:
| 概念 | 定义 |
|---|---|
| \(k\) 阶原点矩 | \(E(X^k)\) |
| \(k\) 阶中心矩 | \(E\{[X-E(X)]^k\}\) |
| \(k+l\) 阶混合原点矩 | \(E(X^k Y^l)\) |
| \(k+l\) 阶混合中心矩 | \(E\{[X-E(X)]^k[Y-E(Y)]^l\}\) |
若 \(E(X)=\mu,\ D(X)=\sigma^2\),则对任意 \(\varepsilon>0\):
| 定律 | 条件 | 结论 |
|---|---|---|
| **切比雪夫大数定律** | \(X_i\) 两两不相关,\(D(X_i)\leq C\) | \(\dfrac{1}{n}\sum X_i-\dfrac{1}{n}\sum E(X_i)\xrightarrow{P}0\) |
| **伯努利大数定律** | \(n_A\) 为 \(n\) 次独立试验中 \(A\) 发生次数,\(P(A)=p\) | \(\dfrac{n_A}{n}\xrightarrow{P}p\) |
| **辛钦大数定律** | \(X_i\) i.i.d.,\(E(X_i)=\mu\) | \(\dfrac{1}{n}\sum_{i=1}^n X_i\xrightarrow{P}\mu\) |
独立同分布中心极限定理(Lindeberg-Lévy): 设 \(X_1,X_2,\cdots\) i.i.d.,\(E(X_i)=\mu,\ D(X_i)=\sigma^2>0\),则
即 \(\sum_{i=1}^n X_i\approx N(n\mu,n\sigma^2)\)(\(n\) 充分大)。
棣莫弗-拉普拉斯定理: 设 \(X\sim B(n,p)\),则
| 统计量 | 定义 |
|---|---|
| 样本均值 | \(\bar{X}=\dfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^n X_i\) |
| 样本方差 | \(S^2=\dfrac{1}{n-1}\sum\limits_{i=1}^n(X_i-\bar{X})^2\) |
| 样本标准差 | \(S=\sqrt{S^2}\) |
| 样本 \(k\) 阶原点矩 | \(A_k=\dfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^n X_i^k\) |
| 样本 \(k\) 阶中心矩 | \(B_k=\dfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^n(X_i-\bar{X})^k\) |
| 分布 | 定义 | 记号 |
|---|---|---|
| **\(\chi^2\) 分布** | \(\chi^2=\sum_{i=1}^n Z_i^2\),\(Z_i\sim N(0,1)\) | \(\chi^2(n)\) |
| **t 分布** | \(T=\dfrac{Z}{\sqrt{\chi^2/n}}\),\(Z\sim N(0,1)\),\(\chi^2\sim\chi^2(n)\) | \(t(n)\) |
| **F 分布** | \(F=\dfrac{\chi_1^2/n_1}{\chi_2^2/n_2}\),\(\chi_1^2\sim\chi^2(n_1)\),\(\chi_2^2\sim\chi^2(n_2)\) | \(F(n_1,n_2)\) |
设 \(X_1,\cdots,X_n\sim N(\mu,\sigma^2)\),则:
矩估计法: 用样本矩代替总体矩。
最大似然估计(MLE): 使似然函数 \(L(\theta)=\prod\limits_{i=1}^n f(x_i;\theta)\) 取最大值。
| 标准 | 定义 |
|---|---|
| **无偏性** | \(E(\hat{\theta})=\theta\) |
| **有效性** | \(D(\hat{\theta}_1) |
| **相合性(一致性)** | \(\hat{\theta}\xrightarrow{P}\theta\)(\(n\to\infty\)) |
正态总体均值的置信区间(\(\sigma^2\) 已知):
正态总体均值的置信区间(\(\sigma^2\) 未知):
正态总体方差的置信区间(\(\mu\) 未知):
| 概念 | 说明 |
|---|---|
| 原假设 \(H_0\) | 待检验的假设 |
| 备择假设 \(H_1\) | 与原假设对立的假设 |
| 第一类错误 | \(H_0\) 为真时拒绝 \(H_0\)(弃真),概率为 \(\alpha\)(显著性水平) |
| 第二类错误 | \(H_0\) 为假时接受 \(H_0\)(取伪),概率为 \(\beta\) |
| 检验功效 | \(1-\beta\) |
| 检验对象 | 检验统计量 | 分布 | 拒绝域(双侧) |
|---|---|---|---|
| \(\mu\)(\(\sigma^2\) 已知) | \(Z=\dfrac{\bar{X}-\mu_0}{\sigma/\sqrt{n}}\) | \(N(0,1)\) | \(|Z|>z_{\alpha/2}\) |
| \(\mu\)(\(\sigma^2\) 未知) | \(T=\dfrac{\bar{X}-\mu_0}{S/\sqrt{n}}\) | \(t(n-1)\) | \(|T|>t_{\alpha/2}(n-1)\) |
| \(\sigma^2\)(\(\mu\) 未知) | \(\chi^2=\dfrac{(n-1)S^2}{\sigma_0^2}\) | \(\chi^2(n-1)\) | \(\chi^2<\chi^2_{1-\alpha/2}\) 或 \(\chi^2>\chi^2_{\alpha/2}\) |
| 检验对象 | 检验统计量 | 分布 |
|---|---|---|
| \(\mu_1-\mu_2\)(\(\sigma_1^2=\sigma_2^2\) 未知) | \(T=\dfrac{\bar{X}-\bar{Y}}{S_w\sqrt{1/n_1+1/n_2}}\) | \(t(n_1+n_2-2)\) |
| \(\sigma_1^2=\sigma_2^2\) | \(F=\dfrac{S_1^2}{S_2^2}\) | \(F(n_1-1,n_2-1)\) |
其中 \(S_w^2=\dfrac{(n_1-1)S_1^2+(n_2-1)S_2^2}{n_1+n_2-2}\)。
代数形式: \(z=x+iy\)
三角形式: \(z=r(\cos\theta+i\sin\theta)\)
指数形式(欧拉公式): \(z=re^{i\theta}\)
其中 \(r=|z|=\sqrt{x^2+y^2}\),\(\theta=\arg z\)。
欧拉公式:
由此推出:
其中 \(z=x+iy\),\(u,v\) 为实值函数。
\(f(z)=u(x,y)+iv(x,y)\) 在区域 \(D\) 内解析的 充要条件:
且四个偏导数在 \(D\) 内连续。
若 \(f(z)\) 在单连通区域 \(D\) 内解析,\(C\) 为 \(D\) 内任一条闭曲线,则
若 \(f(z)\) 在闭区域 \(\bar{D}\) 上解析,\(C\) 为 \(D\) 的边界,\(z_0\in D\),则
若 \(f(z)\) 在 \(|z-z_0|
若 \(f(z)\) 在圆环域 \(r<|z-z_0|
其中 \(a_n=\dfrac{1}{2\pi i}\oint_C\dfrac{f(z)}{(z-z_0)^{n+1}}\,\mathrm{d}z\),\(b_n=\dfrac{1}{2\pi i}\oint_C f(z)(z-z_0)^{n-1}\,\mathrm{d}z\)。
| 类型 | 洛朗级数特征 | 判别法 |
|---|---|---|
| **可去奇点** | 无负幂项 | \(\lim_{z\to z_0}f(z)\) 存在有限 |
| **极点(m 阶)** | 有限个负幂项,最高负幂为 \((z-z_0)^{-m}\) | \(\lim_{z\to z_0}(z-z_0)^m f(z)\neq 0\) 且有限 |
| **本性奇点** | 无穷个负幂项 | \(\lim_{z\to z_0}f(z)\) 不存在 |
一阶极点:
m 阶极点:
无穷远点的留数:
若 \(f(z)\) 在闭曲线 \(C\) 内除有限个孤立奇点外解析,则
命题联结词:
| 名称 | 符号 | 真值规则 |
|---|---|---|
| 否定 | \(\neg P\) | \(P\) 为真时 \(\neg P\) 为假,反之亦然 |
| 合取 | \(P\land Q\) | 仅当 \(P,Q\) 均为真时为真 |
| 析取 | \(P\lor Q\) | 仅当 \(P,Q\) 均为假时为假 |
| 蕴含 | \(P\to Q\) | 仅当 \(P\) 为真 \(Q\) 为假时为假 |
| 等价 | \(P\leftrightarrow Q\) | \(P,Q\) 真值相同时为真 |
基本等值式:
| 名称 | 等值式 |
|---|---|
| 双重否定律 | \(\neg\neg P\Leftrightarrow P\) |
| 幂等律 | \(P\land P\Leftrightarrow P\);\(P\lor P\Leftrightarrow P\) |
| 交换律 | \(P\land Q\Leftrightarrow Q\land P\);\(P\lor Q\Leftrightarrow Q\lor P\) |
| 结合律 | \((P\land Q)\land R\Leftrightarrow P\land(Q\land R)\) |
| 分配律 | \(P\land(Q\lor R)\Leftrightarrow(P\land Q)\lor(P\land R)\) |
| 德·摩根律 | \(\neg(P\land Q)\Leftrightarrow\neg P\lor\neg Q\);\(\neg(P\lor Q)\Leftrightarrow\neg P\land\neg Q\) |
| 蕴含等值式 | \(P\to Q\Leftrightarrow\neg P\lor Q\) |
| 假言易位 | \(P\to Q\Leftrightarrow\neg Q\to\neg P\) |
| 吸收律 | \(P\land(P\lor Q)\Leftrightarrow P\);\(P\lor(P\land Q)\Leftrightarrow P\) |
范式:
量词:
量词否定等值式:
量词分配律:
推理规则:
| 运算 | 定义 | 符号 |
|---|---|---|
| 并集 | \(A\cup B=\{x\mid x\in A\lor x\in B\}\) | \(\cup\) |
| 交集 | \(A\cap B=\{x\mid x\in A\land x\in B\}\) | \(\cap\) |
| 补集 | \(\bar{A}=\{x\mid x\in U\land x\notin A\}\) | \(\bar{A}\) 或 \(A^c\) |
| 差集 | \(A-B=\{x\mid x\in A\land x\notin B\}\) | \(-\) |
| 对称差 | \(A\oplus B=(A-B)\cup(B-A)\) | \(\oplus\) |
| 幂集 | \(P(A)=\{X\mid X\subseteq A\}\) | \(P(A)\) |
| 律 | 公式 |
|---|---|
| 交换律 | \(A\cup B=B\cup A\);\(A\cap B=B\cap A\) |
| 结合律 | \((A\cup B)\cup C=A\cup(B\cup C)\) |
| 分配律 | \(A\cup(B\cap C)=(A\cup B)\cap(A\cup C)\) |
| 德·摩根律 | \(\overline{A\cup B}=\bar{A}\cap\bar{B}\);\(\overline{A\cap B}=\bar{A}\cup\bar{B}\) |
| 容斥原理 | \(|A\cup B|=|A|+|B|-|A\cap B|\) |
三集合容斥原理:
关系运算:
闭包:
等价关系: 自反、对称、传递。等价关系诱导集合的划分(等价类)。
偏序关系: 自反、反对称、传递。用 Hasse 图表示。
| 概念 | 定义 |
|---|---|
| 单射(入射) | \(x_1\neq x_2\Rightarrow f(x_1)\neq f(x_2)\) |
| 满射(映上) | \(\forall y\in B,\ \exists x\in A:\ f(x)=y\) |
| 双射(一一对应) | 既单又满 |
| 复合 | \((g\circ f)(x)=g(f(x))\) |
| 逆函数 | \(f^{-1}(f(x))=x\)(\(f\) 为双射时) |
| 概念 | 定义 |
|---|---|
| 图 | \(G=(V,E)\),\(V\) 为顶点集,\(E\) 为边集 |
| 度 | 顶点 \(v\) 的度 \(d(v)\) 为与 \(v\) 关联的边数 |
| 握手定理 | \(\sum_{v\in V}d(v)=2|E|\) |
| 子图 | \(H=(V',E')\),\(V'\subseteq V\),\(E'\subseteq E\) |
| 路径 | 顶点与边的交替序列 |
| 回路 | 起点与终点相同的路径 |
| 图的类型 | 定义/性质 |
|---|---|
| **完全图 \(K_n\)** | 每对顶点间有边,\(|E|=\dfrac{n(n-1)}{2}\) |
| **二部图** | 顶点可分为两个集合,每条边的两个端点分属不同集合 |
| **欧拉图** | 存在经过每条边恰好一次的回路 \(\iff\) 连通且每个顶点度为偶数 |
| **哈密顿图** | 存在经过每个顶点恰好一次的回路 |
| **树** | 无回路的连通图;\(n\) 个顶点 \(n-1\) 条边 |
| **平面图** | 可画在平面上使边不相交;满足 Euler 公式 \(V-E+F=2\) |
性质:
生成树: 包含图所有顶点的最小连通子图。
最小生成树算法: Kruskal 算法、Prim 算法。
邻接矩阵 \(A\): \(a_{ij}=1\)(\(v_i,v_j\) 相邻),否则为 0。
关联矩阵 \(M\): \(m_{ij}=1\)(顶点 \(v_i\) 与边 \(e_j\) 关联),否则为 0。
| 概念 | 定义 |
|---|---|
| 二元运算 | \(*:A\times A\to A\) |
| 结合律 | \((a*b)*c=a*(b*c)\) |
| 交换律 | \(a*b=b*a\) |
| 单位元 | \(\exists e:\ \forall a,\ e*a=a*e=a\) |
| 逆元 | \(\forall a,\ \exists a^{-1}:\ a*a^{-1}=a^{-1}*a=e\) |
群的定义: \((G,*)\) 满足封闭性、结合律、有单位元、每个元素有逆元。
子群: \(H\subseteq G\) 且 \(H\) 对 \(*\) 构成群。
Lagrange 定理: 若 \(H\) 是有限群 \(G\) 的子群,则 \(|H|\) 整除 \(|G|\)。
循环群: 存在生成元 \(a\) 使 \(G=\{a^n\mid n\in\mathbb{Z}\}\)。
同态与同构:
数学分析是高等数学的理论基础,以 \(\varepsilon\)-\(\delta\) 语言严格建立极限理论体系。核心教材参考华东师大版、北大版。
| 定理 | 内容 |
|---|---|
| **确界存在原理** | 非空有上界的实数集必有上确界(最小上界) |
| **单调有界定理** | 单调有界的数列必有极限 |
| **区间套定理** | 闭区间套 \(\{[a_n,b_n]\}\) 的交集非空 |
| **有限覆盖定理(Heine-Borel)** | 闭区间的任意开覆盖有有限子覆盖 |
| **聚点定理(Bolzano-Weierstrass)** | 有界无穷数列必有收敛子列 |
| **Cauchy 收敛准则** | 数列收敛 \(\iff\) 为 Cauchy 列 |
Heine 归结原理: \(\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=A\iff\) 对任意 \(x_n\to x_0\)(\(x_n\neq x_0\)),有 \(f(x_n)\to A\)。
Cauchy 收敛准则(函数): \(\lim\limits_{x\to x_0}f(x)\) 存在 \(\iff\forall\varepsilon>0,\ \exists\delta>0,\ 0<|x'-x_0|<\delta,\ 0<|x''-x_0|<\delta\implies|f(x')-f(x'')|<\varepsilon\)。
一致连续: \(\forall\varepsilon>0,\ \exists\delta>0,\ \forall x',x''\in I,\ |x'-x''|<\delta\implies|f(x')-f(x'')|<\varepsilon\)。
Cantor 定理: 闭区间上的连续函数必一致连续。
Rolle 定理、Lagrange 中值定理、Cauchy 中值定理(见高等数学部分,数学分析中需严格证明)。
Taylor 公式(带 Lagrange 余项/积分余项):
可积条件: \(f\) 在 \([a,b]\) 上 Riemann 可积 \(\iff\) \(f\) 有界且间断点集为零测集。
Darboux 和: 上和 \(S(P)=\sum M_i\Delta x_i\),下和 \(s(P)=\sum m_i\Delta x_i\)。
可积准则: \(\inf_P S(P)=\sup_P s(P)\)。
连续性: 若 \(f(x,y)\) 在 \([a,b]\times[c,d]\) 上连续,则 \(I(y)\) 在 \([c,d]\) 上连续。
可微性: 若 \(\dfrac{\partial f}{\partial y}\) 连续,则
若 \(F(x_0,y_0)=0\),\(F_y(x_0,y_0)\neq 0\),且 \(F\) 在 \((x_0,y_0)\) 的邻域内连续可微,则在 \((x_0,y_0)\) 附近存在唯一的隐函数 \(y=f(x)\),且
若 \(\det\left(\dfrac{\partial(F_1,\cdots,F_n)}{\partial(x_1,\cdots,x_n)}\right)\neq 0\),则存在局部反函数。
求 \(f(x_1,\cdots,x_n)\) 在约束 \(\varphi_j(x_1,\cdots,x_n)=0\ (j=1,\cdots,m)\) 下的极值,令
其中 Jacobian 行列式
定义: \(\sum u_n(x)\) 在 \(I\) 上一致收敛于 \(S(x)\iff\forall\varepsilon>0,\ \exists N,\ \forall n>N,\ \forall x\in I:\ |S_n(x)-S(x)|<\varepsilon\)。
Weierstrass M-判别法: 若 \(|u_n(x)|\leq M_n\) 且 \(\sum M_n\) 收敛,则 \(\sum u_n(x)\) 一致收敛。
| 性质 | 条件 | 结论 |
|---|---|---|
| 连续性 | \(u_n(x)\) 连续,级数一致收敛 | 和函数连续 |
| 逐项积分 | \(u_n(x)\) 连续,级数一致收敛 | \(\int\sum u_n=\sum\int u_n\) |
| 逐项求导 | \(u_n(x)\) 可导,\(\sum u_n'(x)\) 一致收敛 | \(\left(\sum u_n\right)'=\sum u_n'\) |
以下内容通常为数学专业本科高年级课程,参考教材:程其襄等《实变函数与泛函分析基础》。
| 概念 | 定义 |
|---|---|
| 开集 | 每个点都是内点的集合 |
| 闭集 | 包含所有聚点的集合 |
| 紧集 | 任意开覆盖有有限子覆盖 |
| Borel 集 | 由开集通过可数次交、并、差运算生成的集族 |
外测度:
其中 \(|I_k|\) 为区间 \(I_k\) 的长度。
Lebesgue 可测集: 若对任意集合 \(A\),有
则称 \(E\) 为 Lebesgue 可测集。
测度性质:
定义: \(f:E\to\mathbb{R}\) 为可测函数 \(\iff\forall a\in\mathbb{R},\ \{x\in E\mid f(x)>a\}\) 为可测集。
性质:
定义:
Lebesgue 控制收敛定理:
若 \(f_n\to f\) a.e.,且 \(|f_n(x)|\leq g(x)\),\(g\) 可积,则
Fatou 引理:
单调收敛定理:
若 \(0\leq f_1\leq f_2\leq\cdots\),\(f_n\to f\),则
定义: \((X,d)\) 为度量空间,其中 \(d:X\times X\to\mathbb{R}\) 满足:
完备度量空间: 每个 Cauchy 列都收敛。
压缩映射原理(Banach 不动点定理):
若 \((X,d)\) 完备,\(T:X\to X\) 满足 \(d(Tx,Ty)\leq\alpha d(x,y)\)(\(0<\alpha<1\)),则 \(T\) 有唯一不动点。
范数: \(\|\cdot\|:X\to\mathbb{R}\) 满足:
Banach 空间: 完备的线性赋范空间。
重要 Banach 空间:
内积: \((\cdot,\cdot):H\times H\to\mathbb{C}\)(或 \(\mathbb{R}\))满足:
Schwarz 不等式:
平行四边形法则:
Hilbert 空间: 完备的内积空间。
正交: \((x,y)=0\),记为 \(x\perp y\)。
正交系: \(\{e_n\}\) 满足 \((e_i,e_j)=\delta_{ij}\)。
投影定理: \(M\) 为 Hilbert 空间 \(H\) 的闭子空间,则对任意 \(x\in H\),存在唯一的分解
其中 \(y\) 为 \(x\) 在 \(M\) 上的正交投影,且 \(\|x-y\|=\inf\limits_{m\in M}\|x-m\|\)。
最佳逼近: 在闭子空间 \(M\) 中,投影 \(Px\) 是到 \(x\) 距离最近的元素。
有界线性算子: \(T:X\to Y\) 线性,且 \(\exists M>0\) 使 \(\|Tx\|\leq M\|x\|\)。
算子范数:
线性泛函: \(f:X\to\mathbb{K}\)(\(\mathbb{K}=\mathbb{R}\) 或 \(\mathbb{C}\))。
| 定理 | 内容 |
|---|---|
| **Hahn-Banach 定理** | 有界线性泛函可从子空间延拓到全空间,保持范数不变 |
| **共鸣定理(一致有界原理)** | 若一族有界线性算子逐点有界,则一致有界 |
| **开映射定理** | Banach 空间之间的有界线性满射是开映射 |
| **闭图像定理** | Banach 空间之间的线性算子,图像闭 \(\iff\) 有界 |
Hilbert 空间上的 Riesz 表示定理: \(H\) 为 Hilbert 空间,\(f\) 为 \(H\) 上的有界线性泛函,则存在唯一的 \(y\in H\),使
且 \(\|f\|=\|y\|\)。
| 符号 | 含义 |
|---|---|
| \(\mathbb{N}\) | 自然数集 |
| \(\mathbb{Z}\) | 整数集 |
| \(\mathbb{Q}\) | 有理数集 |
| \(\mathbb{R}\) | 实数集 |
| \(\mathbb{C}\) | 复数集 |
| \(\forall\) | 对任意 |
| \(\exists\) | 存在 |
| \(\in\) | 属于 |
| \(\subseteq\) | 包含于 |
| \(\cup,\cap\) | 并、交 |
| \(\xrightarrow{P}\) | 依概率收敛 |
| \(\xrightarrow{d}\) | 依分布收敛 |
| a.e. | 几乎处处(almost everywhere) |
| s.t. | 使得(such that) |
说明: 本文档基于中国大学主流本科教材(同济大学《高等数学》(第 7 版)、同济大学《工程数学·线性代数》(第 6 版)、浙江大学盛骤等《概率论与数理统计》(第 5 版))整理而成。公式与定理表述力求准确,如有疏漏请以教材原文为准。